北朝
北魏是北朝的第一个朝代，它结束了北方五胡十六国的混乱割据局面，统一了北方。
鲜卑族人拓跋珪于公元前386年一月在牛川召开部落大会，继承代王位，同年四月，拓跋珪称魏王，该国号为魏，这就是北魏。北魏在拓跋珪的精心治理下，国势日渐增长，他却不幸于公元409年在宫廷政变中遇刺身，在位二十四年，享年三十九岁。拓跋珪为建立北魏，东征西讨，立下汗马功劳。
公元409年，身为太子的拓跋嗣诛杀谋逆的拓跋绍后，登基为帝。之后拓跋嗣进行北伐大破柔然又御驾亲征南朝的刘宋，积劳成疾而终，在位15年，享年32岁。
公元423年，拓跋嗣长子拓跋焘继位，拓跋焘继位后抵挡柔然，攻灭胡夏，统一北方后又南攻刘宋。
晚年的拓跋焘脾气暴躁，杀戮常常，在杀完人后又后悔莫及。由于刑罚严酷，国内曾经几度政治混乱。后又在中常侍宗爱的煽动下，逼死了景穆太子拓跋晃。公元452年，宗爱怕被拓跋焘诛杀，先杀了太拓跋焘，拓跋焘享年45岁，在位29年。
拓跋濬是太武帝拓跋焘之孙，景穆帝拓跋晃长子。公元452年三月，宦官宗爱弑杀太武帝，立南安王拓跋余为帝。同年十月，宗爱又弑杀拓跋余拥立拓跋濬即位，是为文成帝。文成帝即位之后，便诛杀宗爱。拓跋濬时，北魏内部斗争激烈，被拓跋濬处死的大臣不计其数；另一方面谋权夺位的斗争更是接连不断，其他大小谋反事件数不胜数，北魏王朝开始衰落。
公元465年仅26岁的拓跋濬病逝，长子拓跋弘即位，是为献文帝。献文帝刚满十二岁，尊冯氏为皇太后。当时朝政大权操纵在车骑大将军乙浑的手中。乙浑心怀不轨想位居诸王之上。冯氏觉察到乙浑的阴谋，便密定大计，以谋反罪杀掉了乙浑，然后亲自临朝听政，控制北魏朝政大权。
公元471年，拓跋弘禅让帝位于自己的五岁的儿子拓跋宏，由祖母冯太后一手抚养成人。
公元476年六月，拓跋宏刚满十岁时，太上皇拓跋弘被祖母冯太后毒死，冯太后以太皇太后的名义二次临朝称制。冯太后足智多谋，能行大事，生杀赏罚，具有丰富的政治经验和才能，之后又在社会风俗、政治、经济等方面进行汉化改革。公元490年，冯太后病逝，24岁的拓跋宏开始亲政。孝文帝继承太后遗志，全盘推行汉化。
公元499年孝文帝病重驾崩，元恪即皇帝位，是为宣武帝。宣武帝居丧期间，政柄