繻葛之战
周郑之间的交恶继续，公元前707年，周桓王终于免去郑庄公左卿士职务，作为报复，郑庄公拒绝朝觐周桓王。朝觐天子是诸侯不可回避的义务，不朝觐周天子，就是不承认周天子的领导地位，意味着自己不再服从于周天子的管理，眼里有没有天子，这是大事，比偷粮食的事大多了。于是，这一年秋天，周桓王为维护王室尊严，征调陈、蔡、卫三国的军队，并亲率王师组成联合国部队讨伐郑国。
放在过去，天子亲自带着诸侯国的军队来讨伐，做为一诸侯国早早地认错，服软了事，不然会家破人亡。但现在不同了，人家郑庄公不怕，不仅不怕，还摆开阵式给你过招了。过去老子打儿子，儿子可以挨打，现在，他要给你过招了。郑庄公率郑国的军队迎战联军。于是双方在繻葛，即今天的长葛摆开阵式，正式交战。
周天子率领王师做了这样的部署：以虢公林父指挥的军队及配属的蔡国、卫国的军队组成右军，由虢林父指挥；以周公黑肩指挥的军队及配属的陈军为左军，由周公黑肩指挥；周桓王作为三军统帅则亲自指挥由周军主力组成的中军。
针对周联军的布阵形势和特点，郑庄公采纳郑大夫子元（公子突）的建议：用左方阵来对付蔡军和卫军，用右方阵来对付陈军。先找软柿子捏，把陈国的军队作为突破口：“陈国国内发生动乱，将士们无心打仗，缺乏战斗意志，如果先攻击陈军，他们必定奔逃。陈国的军队败逃，周天子的军队一定会阵脚混乱，然后趁机攻击蔡国和卫国的军队，蔡、卫两国军队支撑不住，也一定会争先奔逃。这时我们可集中兵力对付周天子的中军，就可以获得成功。”郑庄公听从了。让大夫曼伯担任右方阵的指挥，祭仲担任左方阵的指挥，原繁、高渠弥带领中军护卫郑庄公，摆开了叫做鱼丽的阵势。
所谓鱼丽阵，其实就是徒兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如战阵。当时惯常用的阵法，是战车居前，隶属徒兵跟随在战车之后，而郑庄公的鱼丽阵，则是让徒兵以伍（五人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成协同作战的态势。
战斗开始，郑庄公命令左右两边方阵说：“大旗一挥，就击鼓进军。”郑国军队士气高昴，团结一致，一点没有儿子打老子的愧疚。
这就很可怕了。
结果，防守一方的郑国军队率先发起进攻。
战役的进行，果然如子元所设想的，陈国、蔡国、卫国的军队毫无斗志，在郑国军队的