动夺门之变，英宗复位称帝。公元1464年，病逝。朱祁镇前后在位二十二年，当初宠信王振，后来又宠信曹吉祥、石亨，政治上有不足之处，但是晚年任用李贤，听信纳谏，仁俭爱民，美善很多，个人觉得他功绩最好的就是废除了殉葬制度，不用一死死一片。
明代宗朱祁钰是朱祁镇异母弟，土木堡之变爆发后，为免主少国疑，于谦等大臣劝服孙太后，立郕王朱祁钰为皇帝。朱祁钰在位七年间，知人善任，启用于谦等正直之人，使得江山社稷转危为安，可谓英明之主，但是在天性之间未能尽善尽美，因而使得奸臣乘机作乱，这是他的缺点。公元1457年正月，夺门之变爆发，明英宗复位，二月，被明英宗软禁于西苑不久去世，享年三十。
明宪宗朱见深是朱祁镇长子，朱见深英明宽仁，在位期间恢复了朱祁钰的皇帝尊号，平反于谦的冤案，任用贤明的大臣商辂治国理政。时代风气清明，朝廷多名贤俊彦，宽免赋税、减省刑罚，社会经济渐渐复苏。但是在位期间任用奸邪，不能说没有缺陷。公元1487年9月病逝，终年41岁。
明孝宗朱祐樘是朱见深第三子，生母孝穆纪太后。在位期间，努力扭转宪宗朝政腐败状况，驱逐奸佞，勤于政事，励精图治，任用王恕、刘大夏等为人正直的大臣，用自己的宽容与勤奋使明王朝得到了一次中兴的机会，史称“弘治中兴”。他勤政爱民，满怀治国之志，却英年早猝，公元1505年，一代英主朱佑樘病逝于乾清宫，在位18年，年仅36岁。
明武宗朱厚照是朱祐樘和张皇后的长子，朱厚照机智聪颖，喜欢骑射。即位后沉溺于女色，修豹房，置国政于不顾。应州之役中“大将军朱寿”的名义统兵出战，大败鞑靼军，立下了一战功。在应州一战中与普通士兵同吃同住，甚至还亲手杀敌一人，极大地鼓舞了明军士气。所以说他又是一个好的将领。武宗处事刚毅果断，弹指之间诛刘瑾，平安化王、宁王之叛，大败蒙古王子，且多次赈灾免赋。而且，他在位时臣下仍有不少贤才，正统年间国力衰微，但武宗虽嬉游玩乐，却也有抵御边寇之功，不至于朝廷亡乱。公元1521年三月，明武宗朱厚照崩驾于豹房，享年三十一岁，在位十六年。
明世宗朱厚熜是朱厚照的堂弟，后世称嘉靖帝。由于明武宗死后无子，明武宗的母亲张太后和内阁首辅杨廷和决定，由近支的皇室、武宗的堂弟朱厚熜继承皇位。嘉靖帝在位早期英明苛察，诛杀了钱宁、江彬等佞臣，重视任用张璁、夏言等贤臣，宽以治民，整顿朝纲、减轻