能够为《天下郡国利病书》的编撰收集足够的素材，这是他本次出巡的最重要目的。
郭鹏一直都想着给后世皇帝留下一些什么真正可以帮到他们的东西，思来想去，觉得写本书留给他们很有必要。
此番出巡，还有之后的出行计划，为的就是结合自己十三年做皇帝的经验，还有一路走来脚踏实地的见闻，将二者合而为一，完成这本天下郡国利病书。
什么地方该怎么治理，什么地方有什么特殊的地理、人文条件，该怎么施政，该怎么办事。
什么政策在河北能用在西凉不能用，什么政策在关中能用而在蜀中不能用。
扬州和荆州有什么不同，徐州和青州有什么争端，彼此之间的风俗和习惯有何差异，中央政令在当地的推行到底有什么阻力。
凉州的发展前景和发展困境，益州的发展前景和发展困境，西域要怎么做才能更加牢固的掌握在手而不至于丢失，漠州和平州又该如何掌握在手不至于丢失。
天下所有州郡县各自的问题，在帝国极壁之内的皇权所能覆盖到的一切，这一切，郭鹏都要脚踏实地的去走一遍，亲眼看到，然后记录下来，编撰成册，传给郭瑾。
有了这本天下郡国利病书，郭瑾差不多也能算是【秀才不出门，尽知天下事】，不会被轻易蒙蔽。
其后历代皇帝只要能妥善利用这本书，也不会轻易被人蒙蔽。
而在这个过程之中，郭鹏也能发现过去自己施政的时候所犯下的一些错误，简单粗暴推行政策所带来的一些后果等等。
这些他都可以去反思，记录在书中，告知郭瑾，乃至于后代子孙，治国理政，要小心而为，要因地制宜。
郭承志给郭瑾写信的时候，曹兰等几个女人在一起谈论路上见闻的时候，郭鹏就端坐在马车里的书桌上，点一盏灯，奋笔疾书。
【皇帝居于天下之中，不可轻动，四方见闻皆来于旁人，非亲眼所见? 非亲耳所闻? 四方讯息错综复杂，讯息来源亦不可追寻，是以真真假假难以考证? 遭受蒙蔽亦难以避免。
贩夫走卒遭受蒙蔽? 无伤大雅，无外乎一家一户之生计? 皇帝? 一国生计所系者也，肆意为之? 遭受蒙蔽，则千万人受累，故不可不察也，孤有所思量? 故作此天下郡国利病书以遗后人……】
【关中雍州之地? 千里沃土，先汉时，八水绕长安? 二月桃花开，气候暖湿，是以农业繁盛? 然时过境迁? 后汉以来? 气候日渐