队，分别是卫尉军、中尉军、都尉军。
卫尉军是负责宫廷的近卫精锐，人数一万；
中尉军负责守卫咸阳城内，兵力两万人；
都尉军负责咸阳外围地区安全，常备兵力五万至十万。
在章邯出征时，大部分都尉军、一半中尉军调拨其指挥，导致现在咸阳只有三万兵力，卫尉、中尉、都尉各一万。
子婴要火速赶往武关，决定只带骑兵，把咸阳的三千骑兵全部召集起来。
咸阳宫内，子婴换上戎装，出来宫门，程开、周允、王元、王威已在此等候。
这里有一匹骏马，是秦王的坐骑。
此马遍体黄毛，长得高大结实，名为黄骠马。
在这时期，还没有发明马镫，马鞍是用皮革制成，中间有一层填充物的软垫马鞍，周边用很细的皮线缝制好，这种鞍垫不用时可以折叠起来，用时把它展开放在马背的两侧。
这种马鞍并非后来的高桥马鞍，而是采取“低鞍”式，
幸好子婴有这个身体原主人的记忆，要不然连骑马都不会。
子婴站在黄骠马左侧，双手支撑在马背上，用力一跃，右腿一跨，稳稳坐在马背上，右手抓住缰绳，双腿夹紧马身。
“出发！”
在卫尉兵士拱卫下，秦王队伍向南门方向前行。
不多时，子婴来到咸阳南门，将士和官员们已等候多时了。
子婴看着那万余兵士们，弓弩兵、车兵、步兵、骑兵皆备。
其中，骑兵士卒头戴圆形小帽，身穿交领右衽，双襟交掩于胸前的上衣，左压右，左侧的襟边垂直于胸的右侧，衣长齐膝，袖长达于手腕，窄袖口，腰束革带，领、襟、袖口都镶着彩色缘边，士兵下穿紧口连裆长裤，足登短靴，总体来说，衣着跟胡服比较接近。
要说跟胡服区别，胡服没有配甲衣，骑兵们则是甲衣与衣服糅和在一起。
甲衣保护身体，士兵们肩无披膊装束，手无护甲遮掩，既保留了行动灵活，又具备了安全性能。
每个骑兵侧边，都还有一匹无人乘坐的战马，马背上驮负着少量的物资用具。
一名骑兵两匹马，是标准的配置。
由于这段时代还没有马镫，骑兵必须双腿加紧马身，无法借力，要时刻保持身体平衡，难以再有余力手持冷兵器近距离作战。
所以，这时候的骑兵，并不像马镫出现后那么强大的战斗力、冲击力，只能作为步兵的辅