龙朔二年，三月初，东海。
苏定方二月下行至登州，于登州蓬莱整军，二月末大军开拔，登船东往，直奔百济而去。
蓬莱相距百济的距离看起来不算太远，若是陆地快马行军，最多也就是六七日的功夫，但这是海路，一旦到了海上，一切就不是自己能够做得了主的了。
大军登船入海，一连行船十日，几经风浪，方才在远处隐约看到了陆地不清晰的影子。
“大将军，前面便是百济了，估计再有小半日，赶在午前便能到。”刘仁轨和苏定方并立于船楼之上，刘仁轨指着东面，对苏定方道。
此次伐百济，苏定方是为主将，泗沘道行军总管，领军出征，而此战的副将计有两人，一为左骁卫将军刘伯英，协理陆路大军，二便是登州都督刘仁轨，协理水路大军。
苏定方听了刘仁轨的话，点了点头，看着已然依稀可见的百济，又看着主船之后列阵整齐的战船，心中不禁有些感叹。
苏定方问道：“正则统领水军有多久了？”
刘仁轨回道：“末将是贞观二十年中，在陛下登基之后奉陛下之命被调来的登州，算到今日将近两载。”
苏定方接着问道：“如果我记得没错，正则是汴州尉氏人，此前应当不曾接触过水军吧。”
刘仁轨不知苏定方何意，但还是如实回道：“末将是中原人，在来登州前奉命在凉州治军，也曾在大将军麾下，此前确实不曾接触过水军。”
苏定方道：“这倒怪了，正则此前不曾统领过水军，可如今才短短两载，竟能统带水军，进退有度，秩序井然，如此气象若是常人恐非十载、二十载之功不可有啊，正则确是统领水军难得的将才。”
苏定方乃当世名帅，治军严谨，在军中常是不苟言笑，也很少当面夸赞别人，刘仁轨能得苏定方当面夸赞，可见苏定方对刘仁轨的赞许。
刘仁轨忙欠身谦虚道：“大将军谬赞了，末将曾在宫中受陛下召见，商论水军治军之策，而后受陛下赏识，便奉陛下之命破格提拔为登州都督，执掌水军精锐，末将不敢伤陛下识人之名，故而多克勉几分，如此而已。”
刘仁轨在往登州之前，被李恪自凉州调回长安，彼时李恪便开始备高句丽之战了，那时李恪曾在甘露殿中召见过刘仁轨，问过刘仁轨关于水军行军作战之事，当时刘仁轨自觉回答地也不过中规中矩，但偏偏就被李恪一眼相中，破格越三级提拔，成了统领水师的登州都督。
刘仁轨当时也