热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等技术先后被攻克。
终于，在去年中旬，中科院研制出了世界上第一台工业用蒸汽机，它比李衍他们研制出来的最早、最简单的蒸汽机的工作效率整整提高了三倍多。
也就在那时，最早、最简单的火车头也出了方案。
这火车头，李衍等人本想一步到位，也就是直接全用钢铁的研制。
可这难度实在是太大了。
最终，李衍等人只能退而求其次，以木制为主，只用钢铁制造其核心区域。
可即便是这样，难度依然非常大。
还好，有李衍这个来自后世的人引导这一群肯钻研的人。
李衍先后提出来了，翻砂、退火、抛光等概念（其实，在此之前已经有这些技术了，只不过它们并没有被用到工业上），甚至李衍还带人制造出来了最早的车床，总而言之，李衍当兵时的军工实习一点没浪费，几乎全都用上了。
更为关键的是，李衍会练钢铁，这可是工业化的基础。
而最关键的还是，李衍的眼光远超这个时代的人，往往他的一个小主意，就能点醒数万研究人员，然后让研发前进一大步。
减短节说。
经过包括李衍在内的无数人的无数努力，世上第一个火车头终于研制出来了。
而今日就是这个火车头试行之日。
这样的日子，对火车研制做出了巨大贡献的李衍，怎能不亲自来见证？
所以，李衍早早的就来到中科院，然后和所有科研人员一块看着那个在李衍看来又大又蠢又难看的火车头，以及围着中科院排列得整整齐齐的六条铁轨。
说起这铁轨，也是有故事的。
给铁轨定宽度的时候，中科院的研究人员不敢擅自做主，所以请李衍来定夺。
李衍清楚的记得后世的铁轨是一千四百三十五毫米，因此，第一个想法是给中科院这个数值。
可问题是，现在的长度单位跟后世的不一样。
大中以前的长度单位就不说了，差不多是一朝一个样，总变。
而大中朝的长度单位，是李衍强行归定并强行推行的。
为此，李衍还举行了一个非常隆重的仪式。
当时，李衍当着十几万人的面迈了一步，并将那一步定为“一米”这一长度单位也被称为“衍米”。
尔后，李衍当众宣