米格23作为第一种可变后掠翼的战斗机，采用了上单翼设计，结果起落架没地方了，空间很小，米高扬为此公开向整个航空界征询解决问题的办法，最后，一名就读的大学生，提出了跪式的起落架，成功解决了问题。
歼十的起落架，在国内也是首创的，几次试飞下来，秦风对起落架是相当满意的，这种起落架可以大大地减小降落时候的冲击，甚至让人都感觉不到飞机已经触地。
起落架在收回去之后，不能在外面留一个窟窿，所以，必须要有蒙皮来挡住，这部分蒙皮是可以动的，就是起落架的舱门。
歼十的起落架舱门，是分成两半的，向着两边展开，这也是歼七歼八常用的方式，等到飞起来之后，两半向着中间转动，就像是两扇对开的大门一样，轻松地就关闭了。
现在，右侧的一半舱门，有微小的形变，大概五厘米左右。