带兵首领，也纷纷聚集能收拢的本部落骑兵，狼狈向营地外逃去。
13个乌恒部落联军心不齐的弊端，在这个时候表现得淋漓尽致，各部落的士兵各自为战，大部分的人只知道逃跑，胜利的天平很快就向刘基的戍边大军倾斜了。
刘基麾下战兵之中有五部步兵，在深夜抵达成阴城外稍微休整了一下之后，刘基就命令吴谅、张归霸、张归厚和张归弁这四部步兵，从四个方向攻入了成阴城外北面胡人的大营。
13个乌恒部落联军所谓的营地，只是一片毡包而已，营地四周连栅栏都没有修建，乌恒联军做梦也没有想到成阴城会有援军，乌恒联军对刘基麾下戍边大军的偷袭，几乎是毫无准备。
不过因为营地四周没有栅栏，倒是也方便了乌恒骑兵逃跑，吴谅、张归霸、张归厚和张归弁这四部步兵，虽然四个方向攻入了乌恒联军营地，但是并没有彻底合围，还是给了乌恒骑兵逃走的机会。
当然这也是四个部的步兵有意而为之，要是真把几千乌恒骑兵都堵在营地之中，几千乌恒骑兵必然拼命，那样的话就算最后全歼了几千乌恒骑兵，刘基麾下的戍边队伍也得损失惨重，那是刘基以及众位武将不希望看到的。
成阴城其他三个方向，乌恒联军并没有修建营地，只是在成阴城三面城门的附近，各布置了二百余名骑兵，防备成阴城的守军趁夜出城偷袭。
在成阴城北城门外，乌恒联军也同样布置了二百余名骑兵，可惜这些骑兵的注意力都在成阴城上，没有发现趁夜色靠近乌恒大营的数千步卒。
而当刘基麾下四个部的步兵杀进乌恒联军营地之后，乐毅那一部的步兵，则直接在乌恒大营外，面向成阴城的方向布上了长木枪大阵，准备阻拦成阴城4个城门外的乌恒骑兵，来支援乌恒大营。
发现乌恒大营响起了激烈的喊杀声，成阴城北城门外二百余名乌恒骑兵，立即催马对乌恒大营进行支援，不过一头撞到了乐毅的长木枪大阵上，二百余名乌恒骑兵，顷刻间就损失了数十骑，剩余的一百多名乌恒骑兵，顿时脸露惊恐，立即拨马逃向了远处，至于什么乌恒大营，他们已经没有办法管了。
很快成阴城西城门外二百余名乌恒骑兵也催马冲向了乌恒大营，照样被乐毅的长木枪大阵给生生挡住了，在损失了数十名骑兵之后，也不再硬冲长木枪大阵，而是绕过长木枪大阵，逃往了草原的方向。
另外两个城门外的乌恒骑兵，看到长木枪大阵的强悍，很干脆的直接就催马往北而逃，13个