末时，已经大量使用火器。在东京时，曾经设有广备攻城作，设工匠五千余人，下又分为十作，其中就有专门制造火药的火药作，和制作火药武器的火作。早在元丰七年时，一次就有发神臂弓火箭十万支、火药弓箭两万支、火弹两千余枚的记录。
到得北宋末南宋初，又有铁球炸弹，亦就是万人敌的出现。其后，则又有最早的管形喷射火器突火枪的出现。
这种突火枪，以巨竹筒为枪身，由尾部至头，由细至粗，内装铁屑、火药、箭矢等物，喷发时其声响亮，射程超过百米，是整个世界最早的管形火器的始祖。在竹制突火枪发明后不到两(全文字小說閱讀，盡在.(.文.學網)百年，人类已经开始用金属管器制造火枪，可以说，突火枪的出现，标志着火器时代的降临。
只是突火枪到底还只是一个火器的萌芽，宋人制作它时，也只是用来做攻城的武器，因为不能制作铁管火枪，所选的毛竹粗大笨重，经过几道加工后，仍然容易碎裂，而且不易携带，用做守城或是攻城战时，可以增加已方的火力输出，用来野战，则弊病很多，根本不如用人力输出的神臂弓。
赵桓知道有突火枪时，初时也并不在意。在这个时代想超越两百年的时间，制造出威力巨大的火枪，极不现实，他也并没有如此打算。
只是在有一日想起步兵对抗骑兵时，却突然想起明军与蒙古骑兵的诸多经典战例。而其中最为佼佼者，无疑是明朝第一名将戚继光在《纪效新书》里记录的以车阵对抗蒙古骑兵的战法。
明军抗日援朝之役，也有以车兵对日军的记录，而且以少敌多，对抗数倍敌军，车阵巍然不动。
赵桓想及此事时，却是心动不已。宋军在火器上自然不能和明军相比，然而宋军在弓弩等长程武器上所费的心血，却又远在明军之上。两相比较。虽然在远程攻击时的密度不及明军，但打击的范围和力度，其实也并不在明军之下。以打造坚实的军车结成车阵，以宋军强悍地远程攻击能力，其效果势必将不在明军的车阵之下。
有了这样的想法，自然是雷厉风行。只是这种跨越前代的东西，说来已经是极简单，做起来却极是困难。光是战车的模样及载重，加上防护能力的设计，诸如种种，就旷日持久极费时间，还是在靖康五年上半年时，赵桓就已经交待军器监开始督造，一直到步人甲和陌刀批量生产，开始装备军队时，才出来几辆战车的模型。
而在车内安置突火枪，更使得预想中的车阵火力。更加地凶猛难当。