高级动作。
只有这样,才能让普通医生真正做到同时操控几条机械臂来完成一个手术步骤,相对於传统的双臂操作模式,不仅仅是提高效率,而且能够提高操作质量,降低操作门槛,将以前难以完成的动作和不能完成的动作,可以变得极其轻鬆。
对手术机器人的操控方式思考之后,杨平脑海中一些概念变得清晰起来才安心入睡,不过睡了没多久,早上又得起来。
第二天早上,杨平去ICU查房,胸外科的何主任和普外科的方主任已经早早地在ICU等候,何主任也不好太早打杨平的电话,怕杨平想多睡一会,但是又不知道杨平什么时候来查房,怕错过术后第一次查房,所以他早早地来到ICU等。
而普外科的方主任乾脆在ICU的值班室睡觉,叮嘱ICU的值班医生,一旦杨平过来查房,一定要通知他。
现在杨平过来查房,何主任去门口等候,方主任正在吃早餐,他拿著三根筷子摆在自己面前,思考怎么操作这三根筷子来吃今天的早餐,想来想去,自己只有两只手,也没有三只手,三根筷子纯属多余,因为真正能够用到的就是两根筷子。
同理,达文西手术机器人,四条机械臂
,除了一条充当镜头,另外三条机械臂如同面前的三根筷子,人只有两只手,机器只有两个主控制器,能够操控的也只有两只机械臂,另一只处於休閒状态,除非对控制进行切换,但是无论怎么切换,也是三个瓶子两个盖子的问题,总有一只机械臂处於待命状态。
ICU的医生看著方主任盯著三根筷子发呆,提醒他:"杨教授过来查房了。"
方主任点点头,没怎么反应。
"杨教授过来查房了!"
"哦!"
方主任立刻醒来,早餐也顾不得吃,立刻披上隔离衣去病区,跟著杨平查房。
欧连峰术后生命体徵十分稳定,杨平决定术后24小时便撤掉ECMO,让植入的双肺开始工作,越早投入工作,越能恢復快。
查完房,方主任偷偷问杨平:"杨教授,你几次提过多臂操作的概念,我一直在琢磨,两只手怎么操纵三根筷子,我怎么都觉得两根筷子是最优解,三根筷子纯属多余,不仅起不到作用,还是个累赘,最多也就是个替补。"
"你会玩电脑游戏不?"杨平想了想说。
方主任摸了摸后脑,疑惑地说:"我不会玩游戏呀,从来没玩过这玩意呢?"
杨教授突然提到电脑