号角呜咽，明军开始从各处城门的瓮城中出兵。
这是为了先集结部分兵力后再出城，同时避免敌人直接夺取城门。
尤世威作为昌平总兵，下辖兵马一万余人，主要任务是守护明朝皇陵。
虽然是守陵兵，但这只部队的实力不差。后来权倾天下的宁南伯左良玉，便是以昌平兵为本钱，通过参与剿匪发的家。
这也是为什么满桂走后，便将勤王军的指挥权给了尤世威，而不是宣府总兵侯世禄。侯世禄虽然原本兵力更雄厚，但之前被兵部折腾，又吃了败仗，现在不过三千人马。
而在明朝后期的军事系统，总兵的家底决定了部队的战斗能力，所以尤世威也是京城内最能野战的将领。
大军出城，建州军并未阻拦，只是收拢阵型，严阵以待。
尤世威此次共率领八千精兵出战。
虽然人数不多，但建州并未倾巢出动攻城，位于城下的攻城部队实际也就万人左右，明军更有城头的火力支援。
出城的明军抓紧时间，先将便携的鹿柴、拒马等抛掷到军阵的前方，抵御建州军可能来临的冲锋，为己方阵型的扩张创造空间。
如果建州骑军乘此时明军立足未稳，破坏明军的工事，那么应当能给明军造成不小的损失。
然而建州军却没有这么做，而是将原来用于抵御城头火力的笨重楯车从阵前撤走。
明军阵中，尤世威望向反常的建州军阵，神情有些凝重。
这不是他第一次同建州交手。
天启年间，他曾以山海关中部副总兵之职，追随大帅满桂驰援宁远，并且于城外同建州力战，因功被提拔为昌平总兵。
在他的印象里，建州兵犹如狡猾的大型猫科猛兽，战前会花大量的时间逡巡对峙。
一旦找到弱点，就一定要从敌人身上带走一大块血肉。
察觉到反常，尤世威迅速命手下传令，及早结成阵型。
明军作战，向来喜欢将炮兵和投射火力摆在阵前。昌平兵推出了十几门虎蹲炮，以拒马为依托，向建州兵发射。
然而，虎蹲炮作为传统火炮，威力和射程还是有限，只见建州军阵如同波浪般的迅速后撤，退到了明军炮手的三百步开外。
这一轮的霰弹齐射除了零星几具尸体外，并没有取得什么像样的战果。
战机稍纵即逝，一见明军已经发炮。建州军中的披甲骑士迅速下马，向明军布置的拒马发起冲锋。