从此后，西北禁军各个军事将领几乎每天有事没事就赖在了沙盘前，自个儿在那琢磨，有时一群人也各抒己见争论得面红耳赤，弄得章楶都哭笑不得。章楶也喜欢，时不时的也在沙盘前进行研究构思，寻找更多的进攻思路和方略。
有了军事沙盘的帮助，章楶制定退敌方案就更加灵活了，也更加坚定执行武植提出的方略，加大了对围攻平夏城的党项大军的袭扰力度，彻底贯彻武植提出的“敌进我退,敌驻我扰,敌疲我打,敌退我追”的方针，搞得小梁太后和李乾顺不得不分出很大的兵力来应付宋朝联军的回援袭扰，攻城的力量明显薄弱了许多，大大地减轻了郭成守军守城的压力。同时，章楶也在按照武植提出的“敢出奇兵”的思路，开始调兵谴将，准备兵发几路骑兵大军突入西夏境内，聚歼屯兵于天都山、剡子山的敌军，武植参与制定并完善了进攻的方略。
泾源路兵分两路，左路军由镇守陇干的泾原副都总管王恩为帅，德顺军为主力，副将武植、刘仲武，武植率领赤卫营作为先遣营先行，经安国镇、六盘山、怀远寨、宁安寨北上，刘仲武则率领五千镇戎军骑兵随后跟上，王恩坐镇中军；右路军由钟傅为帅，苗履、杨惟忠为副将，率领三千镇戎军骑兵，经彭城镇、平安寨、靖安寨北上，绕过平夏城，直扎西夏境内的剡子山。
横山边境沿线的熙河路、鄜延路、环庆路三路大军则从旁协助：大将种朴、副将王舜臣领主帅王文郁之命，率熙河路三千骑兵奔赴天都山，配合王恩的左路军作战；大将王愍、副将游师雄领主帅吕惠卿之命，率鄜延路三千骑兵往剡子山进发；大将王赡、副将魏钊领主帅孙路之命，率环庆路三千骑兵往剡子山集结，鄜延路和环庆路两路大军配合钟傅的右路军行动；同时，蕃将李忠杰也组织一千骑兵渗入剡子山，伺机袭击剡子山的敌营。
兵贵神速，武植率领赤卫营连同一百辎重队伍，集体换上缴获所得党项人的服饰，坐上马车，机动灵活地开拔行进，渭州到天都山距离四百余里路，众人日夜兼程，只用了一天半的时间，就神出鬼没地抵达了天都山附近。
武植趁夜幕降临之前在天都山南麓安营扎寨，就地修整，并派出斥候乔装打扮成西夏人模样往北悄悄查探消息。
第二天一大早，斥候送回了查探到的情报。在绕道八里开外，天都山西北麓的天都寨里，里里外外，密密麻麻的遍布着党项人的军营，估计有七八万人之众，但守卫松懈，党项人在自己的国境内驻扎，估计做梦都没有想到会有宋朝大军长驱直入勇闯