参与今日此战的翟让营的四队精锐，主将分是单雄信、徐世绩、王儒信和黄君汉。
四队精锐分别是从翟让营的各部中精挑细选，选出来的。
每队千人，两百人一团，各都是由五个团组成。
其内不仅有单雄信、徐世绩等的本部将士，还有近来投翟让的李公逸、周文举、王当仁、郝孝德等部的敢战士。郝孝德部选出了两百人，拨到了徐世绩这队，刘黑闼是这两百人的团将。
故此，刘黑闼也在奔来听命的徐世绩队的这五个团将之中。
“翟公军令已下，趁贼隋兵造饭之际，现即渡石子河往攻！雄信兄与咱们队首发。诸位贤兄，蒲山公诱敌之计已然得售，贼隋兵从早上到现在，水米未进，早是俱已饥乏，我等捶牛宰羊，饱腹养锐已久，今往攻之，贼隋兵虽众，断然非我等之敌！诸兄及诸兄各团之部曲，皆我瓦岗义军一等一之精锐也，十万部众现在仓城，等候兄等捷报，兄等敢不勠力！以扬威名？”
罗孝德、聂黑獭、李善道、萧裕、刘黑闼五将无不振奋扬眉，俱皆应道：“勠力！”
徐世绩接过亲兵递来的长槊，横於马上，兜转马头，原地转了两圈，荡起尘土飞扬，手上用力，缰绳往扯，胯下骏马抬起两个前蹄，扬起脖子，恢恢地叫了声。
雄顾五将，徐世绩长矛前指，喝令说道：“今日此战，俺与诸兄共进！诸兄且观俺旗，俺旗望何处，诸兄便往何处！俺旗进时，诸兄敢有不进者，斩！俺旗未退，诸兄敢有退者，斩！战后论功，擒斩贼大将者，上赏！擒得刘长恭、房崱者，奇赏！”
罗孝德、李善道等五将同时地再行军礼，敲击胸前铠甲，齐声应道：“诺！”
单雄信队的位置略较徐世绩队靠前。
闻得鼓声、人声、马嘶传来，诸人望之，是单雄信队的千人已然开始起身，向河边前进。
徐世绩令道：“诸兄各还本团，即引部曲，从俺旗后，进发！”
罗孝德、李善道等五人应诺过后，便各还本团。
到了本团，本团两百人，都是李善道从自己部曲中选出来的精兵，两百人共是四队，每队五十人，四个临时任命的队将分是高延霸、高曦、秦敬嗣、陈敬儿。
一声令下，四队本来坐地休息的兵士，在高延霸等的喝催下，纷纷起身，很快列好了队伍。
徐世绩早骑在马上，他的“徐”字大旗被掌旗官高高擎起，李善道等望之，只见在亲兵们的护从下，徐世绩打马一鞭，挟矛