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第二十一章 机器人(1 / 4)

饭后,苗大壮让余妙雪先熟悉下,再吧公司官网弄出来,不懂的可以问他。

苗大壮来到了四楼私人实验室,抬起头看了看上方的摄像头,玻璃门自动向两边打开,进入内部后手掌按在大门上,指纹识别后大门向右边移去,进入后制动合上。

只见实验室里各种机械手臂自行工作着,也有无人驾驶的小车带着机械手臂到处跑动着,一具快要组装好的机器人被机械手臂提在半空中,外形就和终结者里面的机器人外形类似,只是没有涂装,机器人还是碳铝合金,以及塑料的天然颜色。

等机械手臂把最后一颗螺丝扭入螺丝孔中,被吊在半空中的机器人慢慢的被放了下来,所有的机械一瞬间停止了工作。

“苗哥哥机器人已经组装完毕了,接下来要进行数据采集吗?”实验室的喇叭中传出了人工智能“苗苗”的声音

苗大壮优先装好了四楼的实验室,这段时间实验室的一切都是人工智能在进行控制着,包括机器人的设计,制造,也是由人工智能完成的。

在机器人的身体内有三块锂电池,分别在腿粗和腹部,自由活动和微型计算机的控制系统的计算,这是最消耗电量的地方。为了让他持续更久的活动,必须要三块大型电池。可即便是这样开启全功率的机器人,理论也最多只能使用4个小时,主要还是目前的电池不行。

各个关节处用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置,脚踝还有液压减震装置。

这样能够更加近似的模拟人类的直立行走。

两足行走的方式是很不稳定的,所以机器人想直立行走,必须要平衡装置,现在这个机器人里面的内置平衡系统是一组陀螺仪。

控制系统是分散式控制。利用多个微机来控制机器人,头部的危机,负责系统管理,通讯和运动学的计算。以及指令的发送。各个关节处还有对应的cpu来进行控制和插补运算。这种控制能够减小主微机的负担。

最后的传感器包括激光传感器,热敏传感器,生命传感器,流体传感器的,作为机器人的感觉器官。

试试能不能启动。苗大壮打开电源,机器人的瞳孔和胸口中间的激光传感器就亮了起来。

“可以”苗大壮松了口气

“苗苗,你能连接它吗?苗大壮开口问道。

“可以的。”苗苗稚嫩的声音响起。

“你现在控制他站起来试试,你不要在机器中运算,它支持不了你的运算,你将指令发送在他的身

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