理睬，反而派人窜至瑷珲抢掠。萨布素将其击败，并将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。
这就是第一次雅克萨之战。
清军当时的兵力主要是萨布素率领的宁古塔1500人，再加上盛京兵500人，增调的藤牌兵500人，共计2500人左右，而俄军的人数是450左右。
康熙二十四年秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。当获知清军撤走时，侵略军头目托尔布津率大批沙俄军再次窜到雅克萨。
次年初，康熙接到奏报，即下令反击。
1686年，爆发第二次雅克萨之战，清军兵力2000余人，沙皇军826人。
这一战的结果就是沙俄军被围困，战死病死很多，826名最后只剩66人。
俄国当时当政的还是摄政王索菲亚，也就是彼得一世的姐姐。
索菲亚急忙向清请求撤围，遣使议定边界，尼布楚条约就诞生了。
主要内容是划定中俄东段边界，建立中俄贸易关系。
也就是打过之后，俄国感受到了清朝的强大，再加上蒙古厄鲁特部的威胁犹存，不愿与清朝交恶，而清帝国意识到俄国幅员辽阔，与其陆上接壤，不能以属国对待。
随后双方就在恰克图等地开始了平等贸易。
1729年，雍正第一次派人来访。
当时本来打算见的是彼得二世，可惜路途太过遥远，路上就走了一年多，到1731年春天才来到冬都莫斯科。
那个时候彼得二世已经患天花去世了，继位的是安娜女皇，这一行的任务立即改成了向安娜一世祝贺。
安娜对使团的到来举行了盛大的欢迎仪式，给予隆重的接待，在接见后，使团和俄国官员在准噶尔部事宜上达成了一致，这也算是建立了初步的友谊。
两国关系就开始变好，除了在恰克图贸易时双方规定都免税外，俄国还被允许在北京设立一个货栈，这在其他国家同样是不可想象的。
乾隆五十八年（1793年）英国使臣马戛尔尼访华，曾向乾隆皇帝提出仿照俄国先例，在北京设立一家英国货栈的请求，被乾隆帝以不合天朝体制为由直接拒绝了。
这就是差别对待。
彼得就感叹，在蒸汽机没有发明，蒸汽机车没出世，西伯利亚没有铁路建成的情况下，派人出访或邀请都要提早几年。
他想让乾隆派人向这边普及后宫制度。