皇甫源出于子姓，其始祖便是皇甫鸾。
西周后期，宋戴公有个儿子叫公子充石，字皇父。
皇父的孙子以祖父字为姓氏，称为皇父氏。古代“父”与“甫”同音通，因此西汉时皇父鸾从鲁国地迁徙茂陵（此处为汉武帝陵墓，今陕西省兴平县），把皇父改为皇甫，称为皇甫氏。
皇甫鸾是皇甫姓的得姓始祖。
唐朝郑薰《唐故中散大夫守给事中柱国赐紫金鱼袋赠刑部侍郎皇甫公（鉟）墓志铭》云：“其先自宋戴公之子充石字皇父，为宋司徒。生仲，仲生发，发以王父字为族。汉兴，改父为甫，因氏焉”。
至武帝初，雍州牧鸾始自鲁国迁茂陵，故起鸾为始祖。鸾生裒，举至孝，为彭城相，北徙安定，家三水。
裒生儁，东汉复为安定都尉。儁生稜，渡辽将军，以永平初徙居安定朝那，为郡著姓。稜有八子，为八祖，坟墓皆在安定郡城之西石虎谷口。
八祖之后，皆出安定，关中谓之望族，故世为安定人。公即渡辽第六子旗之后也。
“虽然皇甫氏的得姓原委，在《元和姓纂》卷五和《新唐书•宰相世系表》中都有所述及，但都没有此节详尽”。
有关皇甫氏占郡安定的始末，以及八祖坟墓地点的记录，尤其珍贵。其材料来源显然是郑薰得自皇甫家人提供的谱牒记录，虽汉前事实的记载可能会有出入，但对于了解汉唐间世族发展历史和皇甫氏家族的重要性，会有帮助。
尝闻，国有史志，族有家谱，虽内容有别，但均属史志文献。阅国史者，明国情、知兴衰，识治国安邦之理；览家谱者，明家族源流，知先祖功德，以激励后辈。
据考，吾皇甫氏系殷商微子启之后裔。微子，子姓，纣王的异母兄。纣王无道，微子数谏不纳，抱器去国。武王灭纣后封微子于宋（今河南商丘一带），传十世至戴公，戴公有子名充石，字皇父，其孙有以祖父字为姓，称皇父氏。至西汉时皇父鸾，更父为甫，遂为皇甫氏。
据史册记载，东汉皇甫规，字威明，安定朝那人（今甘肃平凉灵台）人。桓帝延熹年间，因降服羌人，拜度辽将军。规兄皇甫节，为雁门太守。节子皇甫嵩，字义真，汉灵帝时为北地太守，以破黄巾功，拜左车骑将军，领冀州牧，封槐里侯，后又拜太尉。西晋时嵩曾孙皇甫谧字世安，自号玄晏先生。淡泊功名，为当时著名学者，针灸名家，有《帝王世纪》《针灸甲乙经》流传后世。谧子皇甫方回，少遵父教，蚕而后衣耕而后食。品格高洁，兼