武德三年，公元620年，一支远征的唐军，浩浩荡荡地从长安开赴前线，统军的将领正是李渊的次子秦王李世民。此时的李世民已是兵强马壮，徐世勣、程知节、秦叔宝、尉迟敬德、罗士信等唐初名将均在军中随行。
唐军分五路出击，第一路由史万宝率领，从宜阳攻占龙门，切断洛阳南面的联系。第二路由刘德威率领，从太行山南下，围攻河内，切断洛阳北面交通。第三路由王君廓率领，自洛口断王世充的粮道。第四路由黄君汉率领，自河阳渡河，攻取回洛。
李世民则率主力攻击慈涧城。很快，唐军先锋罗士信包围了慈涧城。王世充亲率三万大军援驰慈涧，两军在慈涧对峙。
李世民作战有个习惯，总是爱亲临前线侦察敌情和地形。这次也不例外，他带着一队轻骑出营，不想正好碰上了王世充的大军，顷刻被敌军包围。敌兵要远多于李世民的侦察小队，换做普通将领，面对数倍于已的敌人，怕是早就下马投降了。李世民却在这个时候却表现的骁勇无比，不但没有丝毫的惊慌，反倒是骑马拉弓，与敌人对射起来。
李世民箭法如神，弓弦一响，对方就倒下一人。王世充的军队始终无法伤害李世民，最终敌军一个叫燕琪的将领又被李世民俘获，对方一看占不到什么便宜，只能退兵。李世民等人这才脱险，回到军营的李世民已浑身是土，满面尘埃，守卫军营的军士都没有认出来是主帅，直到李世民脱下头盔才放他进去，足见这次的遭遇战多么惊险。
李世民这种冲锋于千军万马中分毫不伤的神奇好运，在他一生的戎马生涯中，似乎一直护佑着他。他不止一次的身陷绝境，而又总能绝处逢生，化险为夷。这种形象太过于正面化、高大化、脸谱化，反倒让人产生了一种不真实的怀疑。如果不是修史的人有意想神化李世民，那他真的就是得到上天的眷顾了。
王世充在慈涧与李世民交了一次手，就放弃了慈涧，撤回洛阳。李世民的大军驻扎在北邙，另外四路大军继续进逼，逐渐对洛阳形成了合围之势。王世充统冶下的河南各郡也纷纷归附李世民。
洛阳几乎成了一座孤城。
在攻取洛阳之前，李世民与王世充有过一次对话。王世充问李世民，“咱们各造各的反，河水不犯井水，你为什么要来进攻我？”
李世民答道：“现在天下都是大唐所有，唯独你没有臣服，所以前来讨伐你。”这就是典型的强盗逻辑，谁拳头硬谁有理。我比你牛逼，所以就来干你，你能怎么着吧？这也反映了另一个