最终，刘备决定让丞相诸葛亮保太子守两川；骠骑将军马超并弟马岱，助镇北将军魏延守汉中，以当魏兵；虎威将军赵云为后应，兼督粮草；黄权、程畿为参谋；马良、陈震掌理文书；黄忠为前部先锋；冯习、张南为副将；傅彤、张翼为中军护尉；赵融、廖淳为合后。张飞带领阆中军队五万，绕道袭击荆州南部。川将数百员，并五溪番将等，共兵七十五万，择定章武元年七月丙寅日出师。
刘备下诏让吴班为先锋，令张苞、关兴护驾。水陆并进，船骑双行，浩浩荡荡，杀奔吴国来。
孙权听了害怕，遣诸葛瑾为使，来说刘备罢兵。结果自然屁用没有。
孙权只得依了张昭的建议，向曹丕写表称臣，曹丕给他封了爵位，其它支援却丝毫没有。
孙权最终只得筹集水陆军马五万，封孙桓为左都督，朱然为右都督，屯于宜都界口，前后分作三营，以拒蜀兵。
两军交战，孙桓损兵折将，退走彝陵。被蜀军将城四面围定。自此威风震动，江南诸将无不胆寒。
孙桓令人求救于吴王，吴王大惊，命韩当为正将，周泰为副将，潘璋为先锋，凌统为合后，甘宁为救应，起兵十万拒之。
两军在彝陵对持，黄忠奋勇杀敌，不料却中了埋伏，中箭受伤，不幸遇难。
刘备折了黄忠，心中悲痛，引御林军直至猇亭，大会诸将，分军八路，水陆俱进。水路令黄权领兵，先主自率大军于旱路进发。时章武二年二月中旬也。
在这之前的数次战斗都是前锋军打的，赵广作为御林侍卫长，带兵守护在刘备身边。别说打仗，连敌军都没见过。这次终于要正面对战敌军了。
韩当、周泰听知刘备御驾来征，于是引领大军出来迎战。
一时间两军对垒，旌旗高展，刀枪如林，看得赵广热血澎湃，他什么时候见过这么大的阵势啊！
这时蜀军阵营门旗大开，赵广连忙按照军旗所示，兵分两列，一字排开，护卫刘备御驾出阵。只见黄罗销金伞盖，左右白旌黄钺，金银旌节，前后围绕，刘备正在其中。
对面主帅韩当、周泰也相应出马，对着这边大叫：“陛下今为蜀主，何自轻出？倘有疏虞，悔之何及！”
赵广琢磨着两边距离实在太远，否则倒可以给他偷袭一箭。
这时，刘备伸手遥指对方，痛骂：“汝等吴狗，伤朕手足，誓不与立于天地之间！”
刘备骂完，对面立刻窜出来一名武将，挺枪出列，正冲