且说赵云追问蔡瑁刘备下落，推说不知，惊疑不定，直到溪边仔细察看，只见对边一道水迹，暗想：难道连人带马跳过溪去？急令三百军士四散观望，并不见踪迹，再回马时，蔡瑁已经入城。
赵云拿住守门军士追问，都说：“刘使君飞马出西门而去。”
赵云心想：主公过溪绕道先回新野，也未可知。万般无奈，遂引军回归新野。
等到新野见了众人，方知刘备未归，甚为焦急，随带三百军士，连夜沿桥过溪，沿途寻觅跟问至此。
赵云见了刘备，请刘备速回，恐有人到新野厮杀。
刘备辞别司马徽，与赵云上马，投新野来。
行不数里，与前来寻找的关羽、张飞相遇。
刘备诉说跃马檀溪之事，共相嗟讶。
回到县中，刘备与孙乾等商议。
孙乾说：“可先致书景升，诉告此事。”
刘备从其言，即令孙乾赍书至襄阳。
刘表唤入问：“吾请玄德襄阳赴会，缘何逃席而去？”
孙乾呈上书札，具言蔡瑁设谋相害，赖跃马檀溪得脱。
刘表大怒，急唤蔡瑁责骂，命推出斩首。
蔡夫人哭求免死，孙乾告说：“若杀蔡瑁，恐皇叔不能安居于此矣。”
刘表乃责而释之，使长子刘琦随孙乾至新野向刘备请罪。
刘琦奉命赴新野，刘备设宴相待。
酒酣，刘琦忽然堕泪：“继母蔡氏，常怀谋害之心；侄无计免祸，望叔父指教。”
刘备劝其小心尽孝，自然无祸，刘琦泣别，刘备亲自送出城外。
刘备送刘琦回来，在集市上看到一人，葛巾布袍，皂绦乌履，长歌而来。
歌曰：“天地反覆兮，残火欲殂；大厦将崩兮，一木难扶。山谷有贤兮，欲投明主；明主求贤兮，却不知吾。”
刘备闻歌，暗思：这个人说不定就是水镜先生所说的卧龙、凤雏其中之一。
遂下马相见，邀入县衙，问其姓名，答曰：“某乃颍上人也，姓单，名福。久闻使君纳士招贤，欲来投托，未敢辄造；故行歌于市，以动尊听。”
刘备大喜，待为上宾，拜为军师。
其实，单福乃假托之名，其真实姓名徐福，字元直，颍川人，父亲早丧，母子相依为命，家境贫寒，无资求学，幼时仅靠母亲教诲识字，少时不喜读书，却喜舞刀弄棒，仗义至孝，为养母亲，有时做些结伙偷窃之事。