黄巾，北海才得以解围。孔北海见了书信，又说服刘备，二路兵马不久便到。
陶谦听了，心情稍安。
且说孔融、田楷两路军马来到，惧怕曹操势猛，不敢冒进，远远依山下寨。
等刘备军到，孔融说：“曹兵势大，曹操又善于用兵，不可轻战。先观其动静，然后进兵。”
刘备暗忖：既来救援，让其知道我冒死来救方好，于是说：“但恐城中无粮，难以持久。今叫云长、子龙领兵四千留下，吾与益德杀奔曹营，到徐州与陶恭祖商议。”
孔融大喜，会合田楷，成掎角之势，关羽、赵云领兵两边接应。
刘备、张飞引一千军马，绕曹营寨边冲杀到徐州城下。
陶谦见刘备兵至，知其冒死前来相救，急令开门迎入，设宴相待。
席间，陶谦突然提出将徐州让给刘备，刘备没有思想准备，坚辞不受。
糜竺说：“现在兵临城下，应当商议退敌之策。待退敌之后，再让不迟。”此乃陶恭祖一让徐州也。
再说曹操见三路军马形成犄角之势增援徐州，不敢贸然攻城，急忙聚众商议如何进击。
正在此时，忽流星马飞报：“吕布袭击兖州，进占濮阳。”
当时只有鄄城（今山东省鄄城县）和东郡的范（南范县）、东阿（今山东省阳谷县）两县尚在曹操掌握之中，分别由司马荀彧和寿张令程昱、东郡太守夏侯惇等坚守，形势异常危急。
曹操闻报大惊，因一时之愤，贸然起兵，徐州不能攻拔，兖州又失多地，徒遭民怨，颇觉后悔。
心中知错口不想认，大概是一些帝王将相的通病。曹操万般无奈，才急忙命令撤兵回救兖州。
陶谦闻知曹操撤兵，急忙把孔融、田楷、云长、子龙请入城中，设宴道谢，感谢众人救助徐州之情。
席间，陶谦守着众人，再次以年老多病，二子不才为由，欲把徐州让给刘备。
刘备看看孔融，又看田楷，二人也从旁相劝。
刘备说：“袁绍四世三公，海内所归，不如把徐州让给公路。”
孔融立即反对说：“袁公路老坟枯骨，何足挂齿！今天这事，是天意所赐，机不可失。”
刘备坚执不肯。
陶谦双眼垂泪：“玄德若舍我而去，我死不瞑目！”
刘备说：“曹操虽然退兵，必不甘心。若就此离去，曹操回兵复攻徐州，吾心不安。愿在城外扎营，力助府君防御徐州。”