曹衮（？―235年），沛国谯县（今安徽亳州）人，三国时期曹魏宗室，魏武帝曹操之子，魏文帝曹丕异母弟，母杜夫人。
初封平乡侯，后历封东乡侯、赞侯、赞公、北海王、赞王、濮阳王、中山王。青龙元年（233年），曹衮因犯京都禁令，被削减二县封地。青龙二年（234年），恢复所削二县。青龙三年（235年），曹衮因病去世，谥号恭王，其子曹孚袭爵。
曹衮少时好学，十几岁时能写文章。每次读书，臣属常恐他因精力损害得病，屡次劝阻，但他性情喜欢读书，不能中止。就藩后崇尚节俭，敦促妻妾纺线织补，成为家属日常事务。
曹衮著有文章共两万多字，虽才华不如其兄陈思王曹植，但对此的爱好与他相同。
曹衮少年时喜好学习，十几岁时能写文章。每次读书，文学官和左右侍从常常恐怕他因为精力损害得病，屡次劝他停一下，但他性情喜欢读书，不能中止。建安二十一年（216年），曹衮受封平乡侯。
建安二十二年（217年），改封为东乡侯，同年又改封为赞侯。黄初二年（221年），进封爵位为赞公，官员属下都向他祝贺，曹衮说：“我生长在深宫之中，不知收种庄稼的艰难，有很多骄奢逸乐的过失。各位贤者已经庆贺了我的喜庆事，也应该辅助我弥补缺陷。”
曹衮的兄弟们每次游玩娱乐时，他却独自深思经典。文学官和防辅（三国时魏国官名，设于诸王的封国之中，以监察诸王的行动）们互相商议说：“我们接受诏令考察赞公的举止，有了过失应当奏报，有了好事也应当奏报，不能隐瞒他的美好！”于是一同上表称赞陈述曹衮的美好。曹衮知道后，极为惊惧，责备文学官说：“自己提高修养，坚守贞操，不过是普通人的行为罢了，但各位却报告给上面知道，这恰恰是为我增加负担和拖累。并且如果有善言善行，何必担心别人不知道，却急忙一起这样做，这对我可没有好处。”曹衮的警戒慎重一向如此。
黄初三年（222年）三月初一日，曹衮被封为北海王。黄初四年（223年），改封为赞王。黄初七年（226年），又改封为濮阳王。太和二年（228年），曹衮到封地就国。曹衮崇尚节约俭朴，敦促妻妾纺线织补，形成习惯，成为家属日常的事务。太和五年（231年）冬天，曹衮回京朝见魏明帝曹叡。太和六年（232年），改封为中山王。
当初曹衮前来朝见魏明帝时，违犯了京都的禁令。青龙元年（233年），主管官员上奏批评曹衮