在曹真大军进攻宛城北面重镇鲁山的同时，汉中的赵舒也得到洛阳赶回来的叶枫的情报。经过这一连串精心设计的计谋，终于让曹叡发兵攻打宛城的司马懿。赵舒也正好可以趁着长安的张合带兵东出青淤口，兵力空虚，乘机夺占陇西诸郡。自从赵舒答应北伐，蜀汉众将无不摩拳擦掌，等待着出兵的那一天，知道叶枫回到汉中，而且赵舒的反间之计十分成功，都一起齐聚赵舒府上，请命出战。众意难为，而且此时也确实是北伐之良机，赵舒也只得下令众人各自准备，选择吉日誓师出征。
此次北伐，赵舒并无心进取长安，但陇右平原，却是他的首要目标，所以准备按着孔明当年第一次北伐旧路，过武都，取天水，南安，陇西等郡。因为以曹魏之国力，蜀汉想要一战而平天下，是万万不可能的，只能是步步为营，慢慢蚕食。当然，这只是他心中所想，并没有向魏延等激进好战之将说明，免得多生枝节。
魏延在汉中就如郭淮在荆州一般，无时无刻不在想着北进曹魏，所以对于战前的准备，做的相当充分。短短数日之后，赵舒便站在点将台上，俯望身下的十万儿郎。面对着眼下的无数旌旗，上面都大书着“汉南充侯大将军赵舒”，赵舒的心中突然想起了当年刚到三国时候的梦想，不就是想要统率的千军万马，高高在上么？只是真到了这一刻，赵舒却并不能高兴起来，毕竟他心中明白，自己的手中紧紧纂着十万人的性命。今日能在此处出征的将士，来日是否能平安的回归故乡与父母妻子团聚，都是压在赵舒肩上的重担。
三声炮响，在赵舒的示意之下，严鹏大步上前，将拟好的檄文朗声宣读，不过都是责斥曹魏篡汉，而赵舒却是“奉天伐罪”等等言语。这次赵舒出征，也集合益州所有能调动之兵力，诸如魏延，桓易等将皆随军征战。檄文读完，接着便是告祭天地与汉室的历代先帝，随后便是最重要的一个环节，由赵舒来确定先锋将领。
先锋的人选，在赵舒的心目之中，不过魏延，桓易二人，但就身份地位而言，非魏延莫属。诸将皆心知肚明，是以当赵舒取过先锋大印，魏延便要举步上前，但旁下的关兴却抢先而出，单膝跪地，道：“大将军北伐，末将愿为前部先锋。”自从赵舒移兵汉中，虽然关兴随行而至，却从不曾与之交往，就连看关统的时间也是找赵舒不在之时前来。两人之间基本上没有任何的谈话，今日点将出征，关兴虽然也是出战之列，但赵舒却从来没有考虑过让他担任先锋之职。于公，魏延确实并他更能胜任；于私，赵舒既不愿意关兴冒险，也不愿意关