马超一门数百口，皆是曹操所杀，是为不共戴天之仇。马超无时无刻不以报仇为己任，此刻听赵舒说起，乃问道：“玄德公能为某报此大仇乎？”赵舒正色答道：“非我主刘皇叔不能也。昔年圣上曾有衣带血诏讨贼，将军先翁也曾联名，可惜行事不密，反为所害。今血诏联名之人多为曹贼所害，唯余吾主。当今天下，能有真心抗曹者，非皇叔不可也。”
衣带诏之故事，马超也熟知，听其言不假，连连点头。赵舒知其心意已动，继续道：“即从我言，将军何不背暗投明，以图上报父仇，下立功名乎？”马超再不多疑，吩咐帐外军士去请监军杨柏前来议事。
少时杨柏入内，见赵舒站在一旁，却并不认识，问道：“将军唤某来，有何事商议。这位先生却是何人？”赵舒笑答自己姓名，杨柏大惊看着马超道：“将军欲何为？”马超随即笑道：“大人勿忧，某只欲借汝一物送于玄德公为进见之礼。”
杨柏心下稍安，问道：“何物？”马超顿时脸色大变，厉声喝道：“特借汝项上首级。”言罢，便挥剑斩之。赵舒素闻马超心狠手辣，今日见之，果然不假。马超割下杨柏首级，转头道：“今某便与先生去见玄德。”言语之间，丝毫不似刚才一般。赵舒看着杨柏颈中兀自汩汩冒出的鲜血，几欲作呕，急忙点头答应，便和他走出帐外。
出帐之后，赵舒先让张飞入关禀告刘备，自与马超，马岱随后而来。行至关下，刘备早已率众将等候多时。三人忙翻身下见礼，刘备一一扶起，喜笑颜开道：“备得孟起，曹贼死无日也。”马超也道：“超奔波半生，未遇名主，今从玄德，实超幸也。”
赵舒在后面虽然听得马超言语之间有些不妥，却也不在意，但刘备身后张飞却是一脸不悦。正想出声提点一番，却见刘备也不怎么在意，便就此作罢。众人复上关来，早已备下宴席，为马超兄弟二人接风。席间刘备就以马超为平西将军，乃军中军职最高者。
再次日，刘备仍命霍峻，孟达二人守关，自引大军前往绵竹。当时赵云已平定各州郡，众将聚齐，便议取成都。马超新来急欲建功，乃请命道：“勿需玄德用兵，吾与弟马岱自唤刘璋出降。如若不降，超便取之以献玄德。”刘备大喜，当即命马超引军前往。
马超与弟马岱引军径直成都城下，规劝刘璋。刘璋本是懦弱之人，见大势已去，便亲赍印绶文籍，至营中投降刘备。
建安十九年夏，刘备入主成都，自领益州牧，以左将军开府治事，一众文武皆有封赏。孔明又谓刘备道