公元199年9月，元帅岳飞、刘牢之北征鲜卑，得胜回朝，帝亲出长安百里相迎！-《新汉史》
就在刘辩处理完辽州一战的后续事宜以后，大约过去了半个月的悠闲时间。刘辩再一次从梅长苏那里，得到了来自北方战事的情报！根据梅长苏所言，岳飞等人成功消灭北方异族的威胁，正携带俘虏往长安而来，大约三天以后的午时左右就能够到达长安了！
这对刘辩来说倒是一个非常好的消息，虽说刘辩从来没有担心过岳飞等人是否能够取得胜利！但是，意外时刻都在发生，在没有到最后一刻，谁也不知道最终的结果会是什么！
三天以后，长安城百里开外，刘辩携同诸位大臣，静静地等在这里，迎接岳飞和刘牢之等一众功臣！不多时，远处就隐隐约约的可以看见两支部队的帅旗了！毕竟那一个大大的岳字和刘字，还是很显眼的！不多时，岳飞等人就发现了站在路中间的刘辨以及一众大臣。岳飞等人没有想到刘辨会亲自前来迎接他们，在距离刘辨等人还有一段距离的时候，一行人慌忙下马，往刘辨那里行去。
待到来到刘辨跟前，岳飞等人全体下跪，齐声唱到：“参见陛下！”
看着眼见军威鼎盛的大汉军队，刘辨心中感到非常的欣慰。点了点头，刘辨说道，“众卿请起，你等都是大汉的功臣，孤为你们感到骄傲！”刘辨让众人起身，并且夸赞了一众出征的士卒。
之后由刘辩牵头，领着大军回返了长安城，如此大的阵仗，自然吸引了无数长安百姓前来围观。当得知是刘辩在迎接，北伐异族得胜归来的王师的时候，欢呼声响动了整个长安城！
大殿之上，虽然过了早朝的时间，但是，依旧是全员到齐，毕竟，作为皇帝的刘辩发话了，倒是没有人敢不来！说起来，刚离开长安不久的英布和龙且，原本是有趁机脱离刘辩掌控的他们，偏偏在行军一半的时候，碰上了得胜归来的岳飞一行人！无奈之下，认为也许这就是天意，反而心甘情愿的随岳飞等人一起返回了长安城，如此算是真心效忠刘辩了！
看着下方的一众文武，刘辩一股豪气自由心生！见众人就位以后，刘辩示意随身护卫的杨延琪，宣读此刻正在他手上的圣旨！得到了刘辩的首肯示意以后，杨延琪大声诵读道：“此次消除北方隐患，岳飞、吕布、刘牢之、李靖、潘安等人功勋卓越，现陛下依照功勋值的高低，依次进行封赏！”
“封岳飞为辅国将军，领武侯，封刘牢之为前将军，领蓟侯，封吕布为镇国将军，领温侯，封潘安为