既已封刘濞为吴王，刘邦令军前行回京。方走至一处，前面忽然尘土大起，直面而来一骑，定睛视之，乃长安使者。使者立即下马，将手中书信交与刘邦。刘邦打开视之：周勃定代，陈豨死当城，绛候即领兵归。刘邦大喜，叫来陈平陈涓等人看信，诸臣皆贺，皆说绛候真乃安邦之才，刘邦深然其言。军队起行，刘邦于车内闭目歇息，忽车轮被一石子儿磕绊，跛醒刘邦。刘邦昏昏然，不知何时何地，遂问夏侯婴，“前方何处？”“孔仲尼故地，鲁地也。”“大圣人故地，我何能不拜？”刘邦说着便叫停车卒，歇兵于此。于鲁地县衙吃过食物，向县令俱告将祭祀孔子一事，县令称祭祀日期已过，刘邦却叫其只遵命便了，俱道自己恐无机会再回山东故地。县令便细致准备孔子的祭祀诸事。随同刘邦的陈平等人便知皇帝对儒家学说产生兴趣，儒家崇尚仁政，如今天下大定，皇帝用道家安民心只是一时之计，仁政的实行才是皇权安民的重要措施；且陆贾、叔孙通之辈皆学儒学，他们的言行无不透着儒学的博大精深，自是对刘邦的心理产生影响。陈平自感汉家百年后定得尊孔子胜过此时。三日后，孔庙前旌旗猎猎，号角并起，军卒威严的立于孔庙四周。斋戒三日夜的刘邦以太牢（牛羊猪）祭祀孔子，举香口念祝词，对着孔像三跪九叩拜，身后陈平陈涓灌婴诸臣无不随皇帝之样学着跪拜。场面庄严而肃静。由此，鲁地更敬孔子。
次日，刘邦率军途归梁地时，不禁大叹昔时梁国公子即信陵君魏无忌的豪爽为人，仿佛眼现信陵君昔时与几千门客以礼相待，多次救梁国于水火，却因兄长猜忌而闭门不出的场面。“信陵君魏无忌者，真豪情大丈夫也。”又念始皇帝及魏楚齐赵皆无后，遂下诏曰，“秦始皇、楚隐王、魏安釐王、齐愍王、赵悼襄王皆绝无后，其与秦始皇帝守冢二十家，楚魏齐各十家，赵及魏公子无忌各五家，令视其冢，复亡与他事。”
十二月上旬末，刘邦率军回归长安。时天阴沉，多大风，凛冽刺骨。方走至霸上，前方却涌出千百愤怒的百姓，纷纷跪地拦住皇帝去路，千人一言一语吵杂一通，刘邦也未听个明了。申屠嘉等武将立即拔剑喝退百姓，刘邦制止，问他们为何拦路。百姓们却将手中状告相国强买贱买民田一书交给皇帝，千余张嘴尽说相国萧何近月强买贱买民田一事，纷纷恳求皇帝制裁相国。刘邦心中暗喜，表面却装作一板严肃，大骂一句，“有此相国，败朕声名！”即表态回朝必将处理此事，百姓们得此说，这才解气而归。刘邦亦窃喜而回宫。
因路途颠簸，箭伤只坏不