。乘马降之军奋力抵抗，终不当薛欧五千人，最后乘马降九个军卒奋力抗杀，护着乘马降上马狼狈逃走。
周勃便与薛欧入定襄城，于城头竖起大纛旗，宣告定襄收复。歇兵一日，继续北上，连续收复陈豨所攻下的原平与代县等地。周勃军卒早已探得乘马降狼狈逃窜后奔往马邑守卫，马邑自古是个军事重镇，远比定襄坚固得多，城内必有精兵良将辅佐乘马降，再看那城头士兵严实实的站了满城墙。周勃不敢大意便于马邑三十里外扎营。周勃与诸将商议用原先的叫骂城下引出乘马降是不可能的了，如此便只能强攻，在探得马邑城周五十里外没有援军时，周勃下令薛欧固守大营看情况而动，他自己率部七千人且人人口中衔枚于夜间偷袭马邑，怎奈马邑城上之兵早料到敌军会于夜间偷袭，待周勃率部来到城下时，城头上及城门里喊声一片，火光四起，瞬间城头上火光照耀城下，周勃抬头一看却见城头的军卒手中个个拉满弓瞄着他们便是乱射一通，周勃一声令下，“拿好盾牌躲于墙下。”军卒们便个个将盾牌掩住头顶躲在墙下站成长长一排，那箭便只能射在盾牌上了，趁着城上放箭时，周勃命人顶着盾牌到城门处再次放火烧城门，城门倒是起了火，周勃军卒眼看胜利在望，城头上却改用巨石砸人，瞬间周勃军卒死伤千余人，且待城门起火后，怎料里边竟也放起了火堵住了周勃军卒的进入。周勃长长一叹，却有心慌，此时又听见城头上乘马降叫嚷嘲笑，“儒家鼠辈？看你如何进来，你外边放火，我便里面放火，你若跨过火线进来，我便立刻自刎于你前。哈哈——”说完竟是城头上所有军卒皆随乘马降笑了。
周勃军卒个个咬牙切齿。“若你此时降了，便留你个全身；若你不降，待城破之时，莫怪我等狼食了你！”周勃气的往城头上撂下一句狠话。“给我砸——”乘马降气红了眼，命人继续砸周勃军卒，周勃赶紧率人沿墙壁速退。方在乘马降之军一阵讥笑时，‘嗖——’的一声响箭射穿了城上一个士兵，那士兵一命呜呼便栽下城头，乘马降大惊，定睛看着城下，只闻城下东边起了喊杀声，接着便又是数名士兵被箭射死，乘马降不知来人多少且又是黑夜便立即心慌起来，再看城下时，那片喊杀声却掩着周勃军卒迅速撤退。原是薛欧不放心周勃的夜袭便命人暗暗探看，晓得周勃军卒被困后便率军三千前来救援，刚好碰到周勃军卒沿着墙壁撤退，薛欧便命人于远处射箭混淆乘马降的判断力，于此才救得周勃等人出困。周勃军卒逃出马邑后连夜奔跑，周勃问薛欧如何放弃军营私自离开，薛欧才将自己探得的消息道出，留