樊哙为亚将，灌婴为车骑将军，郦商以右丞相身份随朕，陈平为护军中尉，陈涓为骑都尉，陈武、薛欧、周灶为将军随上将周勃；申屠嘉、吕释之、郭蒙等人皆为都尉随亚将，赵尧暂管辎重。丞相留守后方辅佐太子，朕自为大将军，御驾亲征。”诸臣齐齐拱手洪亮道，“皇上威武，讨伐陈豨！”
“陛下呀——”一个略带哭腔的声音压过众人威武之音道，“万万不可亲征，陛下龙体要紧。想那始皇帝发动统一六国的战争并未御驾亲征过，如今陛下常常亲自出征，您如何不爱惜自己的身子到如此地步？难道您不要社稷了么？您的南征北战岁月已过，需得如始皇帝坐镇长安指挥天下，您已是九五之尊，怎可不爱惜身子到如此地步？难道朝中无将可遣了么？您若御驾亲征，臣心摇摇然如悬旌，定卧不安席，食不甘味，望陛下坐镇长安即可。”原是那蒯成侯周堞出班跪在地上哭劝刘邦。
刘邦一时心下大热，想不到此时竟有臣子为他如此着想，刘邦面露暖意亲自下台阶扶起了周堞，抚其背道，“蒯成侯真心为朕，私我也。朕准君侯日后朝会入朝不趋，杀人不死。然河北之地多数为陈豨劫掠，若朕不亲征，朕便要卧不安席，食不甘味，心摇摇然若悬旌嘞。”周堞一愣，本想劝皇帝勿亲征，却不成想得到皇帝如此厚爱，周堞赶紧拱手给刘邦深深一揖。
“诸将听令，不日出征——”刘邦高举右手号召诸将，诸将山呼‘讨伐陈豨，平定河北’，声震殿宇。