翌日巳时时分左右，几个诸侯王以及列侯又来觐见了皇帝，这日是应约与皇帝狩猎玩耍，主题是射技和骑马。刘邦吃过早膳便心情不错的领着他们去了上林苑游猎，每人一匹骏马相逐奔驰着赛马技，赛打猎，个个虎虎生威。诸侯之间毫不相让，等到与皇帝比赛时却都技艺好像拙劣一般不是皇帝的对手，打的猎物没有皇帝多，骑的马也不如皇帝的马跑得快。刘邦知道他们是在让着自己，楚汉争霸时，尽顾着打仗了，虽知道彭越马技不错，但也终究没有和他比试一番，不知道自己的技能到底如何，便停下来非叫梁王彭越和自己比赛一番，叫彭越必须来真格的，看看谁的射艺好，看看谁的马技棒。为了不叫彭越又故意让着自己也为了试探彭越以及其他诸侯王效忠于大汉的心，刘邦开出条件，假若彭越输了，梁国便要被削去一个县邑，遣梁国的徭役万人无偿修河堤或者戍边等，若自己输了，则赏给梁国一个县邑以及万斤金，以削县来看诸侯王的反应。彭越稍些犹豫，皇帝开出的条件具有很大的诱惑力，同时具有风险，失败了则要削去封国的一个县邑，本来县邑就不多，输了还要被削去，彭越实在犹疑不定，不敢接受与皇帝的对决。正想请皇帝和淮南王黥布对决一番，怎奈旁边的诸侯王使劲儿的撺掇彭越，一个劲儿的喊‘对决对决……’。再一想，自己的本事决不在皇帝之下，应该是可以赢了他的，且皇帝开出如此极端的条件，就是要自己动真格的，说来皇帝不会怪自己勇猛的表现吧，再者赢了皇帝还可以得到一个县邑和万金，倒也划算的很。
于是彭越终于勉强之中答应下来，其他诸侯王莫不是扬着脖子观看着这场皇帝与诸侯之间的较量。个个骑在马背等待着皇帝与彭越的比赛，个个神色各异，有的希望彭越输了之后看皇帝怎样解决梁国的那个县邑，是将它填入齐国赵国或者直接划归汉庭直接管理？有的希望彭越赢了之后看皇帝究竟将那个县邑给彭越，从哪个诸侯国削一个县邑或者是从皇帝直辖的15个郡中撤一个县给他么？大家皆屏气凝神拭目以待。
萧何派人早在上林苑中沿路左右立了标靶，选了终点地儿。皇帝射右边，彭越射左边。皇帝与彭越皆各自重选了马匹上了马，拿了弓箭，以丞相萧何为主裁者宣布结果。一通鼓声之后，二人便齐齐奔驰着，好一段时间皆是并驾齐驱，射中的标靶倒是刘邦比彭越多了两个，自然是得意的瞥一眼并驾齐驱的彭越。彭越一脸严肃，手拿弓箭瞄着标靶，一箭放过去却一连射中三个标靶，都在正当心，众人皆‘哇’的一声赞叹彭越的射箭技术不输神春秋神射手