公元前134年，太皇太后不在了，汉武帝刘彻可以说了算了。
刘彻不喜欢在未央宫正殿宣室上班，那里一上朝看都是老气横秋的脸，害得他说话声音不好意思太大。他喜欢到清凉殿，和他亲定的‘内朝’人员议事。此时虽然没有内朝一说，但刘彻已经想好了，到时候就搞一个内朝，研究国策自己说了算。
刘彻确定了要向匈奴发动大规模的全面战争，但还是担心后院起火，于是，在沐浴日招来了几个亲信：“你们分析一下，现在诸侯王有谁有能力、又有胆量造反的？”
刘彻要对付诸侯王，真不好意思在正殿宣室的朝堂上说，只能在这里与他们讨论。
这帮人员官职不大，也不姓刘，与刘家没有什么亲戚，狠不得把诸侯王一个个整下去。要他们分析和找对付诸侯王的办法，他们鬼点子多的是。
有人把淮南王刘安和衡山王刘赐兄弟俩、放在有想法人中的首位。
田盼曾经骗过刘安，说“现今陛下没有太子，大王（刘安）您是高皇帝的亲孙，施行仁义，天下无人不知。假如有一天宫车晏驾皇上过世，不是您又该谁继位呢！”。从此时起，刘安的心就有些不安分了。说刘安有造反之心，不是捕风捉影。
但也有人反对，说刘安不会的，他在研究豆腐的做法，搞气球上天的科研项目，还要写书，没有时间想造反的事。
刘安一出新书，就寄来给侄子刘彻看。刘彻很佩服很敬重这位有才气的叔叔，他要是研究热气球，说不定能把马车研究到空中走，到时候他刘彻出行脚不落地，只管像大雁一样，走空中……
刘彻把刘安想成一位有希望的科学家，相信淮南王叔叔刘安不会造反。
有人把中山王刘胜提出来，说他曾经敢把官吏侵夺欺凌诸侯王的事，向给汉武帝奏报，让皇上增加对诸侯的礼遇，废止有关官吏检举诸侯王不法行为的文书，对诸侯王施行优侍亲属的恩惠。说明他心里不平衡，而且胆子不小，有可能谋反。
说中山王刘胜要谋反，刘彻马上否定：“我九哥不会，他跟我说，他准备造二百个儿子出来，现在只有一百二十离开目标还远着，他的心思在‘造人’，没有时间造反。”
接下来有人说：“江都王刘非，他在江都王位二十多年了，会不会有什么想法？”
说到江都王刘非，汉武帝刘彻沉思了。
刘非是刘彻的五哥，他性情勇猛，十五岁向景帝请求，要出征平定吴楚七国之乱。景帝赐给刘非一将军