两方都在积极调整部署，准备接战。忽然听到唐兀卫大营内一片纷乱，数百元骑接连自大营内冲出，正是李振雄所部。未几，多数元骑被马如龙部阻拒，或死或俘，余者不过百骑断断续续冲了出来，也不敢直接奔往城西，这边火把连营，分明是两军即将接战的景象，元骑早已胆寒，哪敢自投落网，瞅见侧面黑黝黝，是个战阵缝隙，纷纷鼠窜而去。
此时唐兀卫大营营盘尽失，于志龙率众追击出营，见此处大局已定，遂立即分兵一部至潍州兵大营，支援吴胜、庞彪。自己则领近千人马快速来援钱正。
当也先赶至时，田辉、孟庆部在于志龙、马如龙、钱正的步步反击下，已难以扎稳阵脚，正缓缓后退。
孟庆本可出死力，但想到也先屡屡令己打先锋，打呆仗，打硬仗。心内终是不愿。此时这边大局已定，即使击垮当面之敌，孟氏义军必然大损。自己辛苦筹军、建军不易，可不愿失去根本，故作出迂回迎击的动作后，不再有太多动作。
此夜双方几乎纠缠杀至天亮，元军完全失了城南两个营盘，损失官兵尽两千余。唐兀卫仅余生百人，几乎被全歼；潍州兵则逃出近一半，官兵弃营后，丢了兵器、铠甲，多只身游过河，才捡得一条性命。清风寨众下手狠辣，不愿留俘虏，若不是靖安军助其破营后，多少阻止了些，最后只得百余俘虏。倒是俘虏的元骑在三百上下。
最后穆春、万金海等出城接应，也先见折损太多，城南大营挽救不得，将士战意低落，知事不可为，晨曦中不得不鸣锣收兵。于志龙也不追赶，收拢部纵，打扫战场，利用城南元军的残破大营，加以稍稍修葺，暂时安驻。
待也先退兵回营，于志龙安排各部及清风寨城外驻扎，然后骑马入城。城内军民几乎是夹道相迎，欢呼喜泣声不绝于耳。
初时，尚有人暗下猜测飞将军自领精锐南下，是为避开临朐险地，若见事不可为，当抛弃全城，自谋出路。后纪献诚、曲波等对诸将悉心解释，并严禁底下私议，避免动摇军心。前两日城防摇摇欲坠，勉强守御住后，这些猜测最为明显，以至于纪献诚不得已军前斩了四五个妄自私议的士卒。
如今飞将军等解了城南之围，临朐终于解困，城内军民奔走相告，喜极而泣。
虽然益都元军大部仍然驻扎在城北未撤，但是曙光已现，阴霾尽散，听闻于志龙入城，数万民众纷纷涌上街头，焚香跪迎飞将军。
城内一片欢腾，宛若新生，喧闹之声沸耳盈天，城外元军官兵则士气低落，窃