然而，中央集权与地方分权之间的斗争，却是从来未曾停止过。
在汉朝，较之有自己一套完整的行政系统，有独立的军事能力的封国来说，中央对于郡县的掌控能力无疑是极强的。刘邦初得天下时，以天下的土地酬赏功臣，这既是流行了近千年分封制度的传统，也是当时人们的思维惯性。毕竟秦得天下不过十四年便已覆亡，对于功臣的酬赏，上位者所能想到的只有封邦建国，而天下豪雄所能认同的，也不过是封邦建国。当初项羽灭秦之后也是分封了诸侯，而他自己也不过是个西楚霸王罢了。可见，后人脑中先入为主并根深蒂固的皇帝制度，在此时的社会精英脑中并非唯一的选择，项羽还是只想着做个如周王一般天下的共主。
刘邦通过酬赏功臣，激发天下英杰的积极性，为了他消灭项羽的事业出人出力，可当他将项羽干掉后，却重新面临着当初项羽灭秦后所面临的选择：到底是要郡县制，还是要封邦建国？
得到秦朝图书籍册的刘邦自然晓得郡县制的好处，也晓得封邦建国的坏处，他自然也害怕他所策封的诸侯中再出一个当初“汉王”一样的人物篡夺天下，这可如何是好？但是，天下封邦建国的现实已经形成，各个封国虽确是受刘邦策封，却也保持着其政治独立性，并拥有独立的军事力量。若是要将这些封国同时取缔，势必要天下震动，其天下共主的地位甚至会瞬间崩塌。因此，刘邦所定下的计策是徐徐图之，并在战胜项羽后，将天下最强的诸侯“齐王”韩信的军队夺了过来。至于韩信当初如何获得齐王的爵位，也有一番明争暗斗，历史上自有记载，此处便不赘述了。
就这样，刘邦在逐渐削弱乃至取缔异姓王的同时，大肆分封同姓亲信为王，用以牵制异姓王，直到最后喊出了“非刘氏而王者，天下共击之”的口号。那么，熟知封邦建国制度弊端的刘邦，为什么又要大肆分封同姓王呢？这还是要从当时天下的形式来看的。
此时的天下形势，楚汉之争结束不久，被削去封国后的各个诸侯王的原部属散布各地，而地方政府初立，郡县制度又缺乏强有力的军事权力，因此天下尚不稳定。若是单单取缔了异姓王，那么原来各诸侯国的部属何去何从？这些人多是战国时期六国的贵族，识文断字，通晓天下大势，是难得的社会精英，刘邦夺去天下靠的也是他们的力量。异姓王被取缔后，若是任由这些需要政治地位的社会精英流落社会，无疑会成为地方上的不稳定因素，更是面临北方骑马民族巨大压力的新兴西汉王朝的人才浪费。因此，建立封国以绥靖地方，