劳斯率领军队加速行军，到达在科林斯西面不远的西吉翁城港口后，乘船横跨科林斯海湾，在皮奥夏地区的海滩登陆。由于事先他已经派人通知在该地区驻守的一支斯巴达军队抢先攻占了距离登陆地不远的一座山岭隘口，所以全军没有阻碍的翻过了山岭，进入到皮奥夏地区的平原地带，并且迅速同支持斯巴达的泰斯皮亚（该城位于底比斯的西面，相距只有20里）联起手来。
原本阿格西劳斯认为自己快捷的军事行动会打乱底比斯人的防御部署，结果他发现底比斯人和其盟友在底比斯城周边的所有战略要地上都修起了栅栏和土垒、建造了壕沟、布置了鹿砦……
斯巴达军队要想逼近底比斯城，就必须将一一这些要地攻克，而底比斯军队也不会任其施为，阿格西劳斯率军进攻哪里，底比斯就会派重兵驻守那里。
由于底比斯是内线作战，调动兵力更为灵活快速，并且底比斯军队不会只是死守，他们也会适时出击，攻击脱离了大部队或者正在吃饭休息的斯巴达联军士兵……这一系列的防御策略主要出自伊帕密浓达之手，很让阿格西劳斯深感头痛，半年时间的征战也未能取得突破性进展。
到了秋季，斯巴达盟邦的士兵们纷纷返回家乡，阿格西劳斯也要率领斯巴达战士回国，于是他任命菲比达斯带领雇佣兵们留守泰斯皮亚地区，并伺机进攻底比斯。
被底比斯人极度痛恨的菲比达斯采取了更加狠毒的策略，他派出多支小股部队，绕过底比斯人的防御要地，杀戮躲在其后方的底比斯民众，不断破坏其田地……
底比斯人对此极为愤怒，他们不顾伊帕密浓达的劝阻，贸然出动军队，进攻泰斯皮亚。
结果菲比达斯早有准备，他有针对性的进行列阵，在会战中击退了底比斯军队的进攻。为了扩大战果，削弱底比斯人的力量，他亲自率军猛追溃兵，结果底比斯人的骑兵和一些步兵慌不择路，逃到了一条无法通过的峡谷里。
走投无路的底比斯溃兵反而集合起来、决定拼死一战，而此时由于追击速度太快，导致泰斯皮亚的重步兵远远的落在了后面，只有菲比达斯和几百名色雷斯轻盾兵挡在了底比斯骑兵的面前。
事情发生得太过突然，菲比达斯刚刚让这些色雷斯雇佣兵们列好阵势，底比斯骑兵就不顾一切的从正面发起了冲锋，上百匹战马奔跑起来所产生的气势无疑是可怕的。
经过长途奔跑、已经非常疲惫的色雷斯人畏惧了，还没等底比斯骑兵冲至面前，色雷斯人就已经开始溃退。