卡米卢斯知道罗马陷落后，非常悲痛。他召集起逃亡到阿迪的罗马人，组建了军队，同时说服阿迪人也加入进来，然后找准时机，夜袭了前来征粮且粗疏大意的凯尔特部落，并大获全胜。
胜利的消息很快传遍拉丁姆，卡米卢斯威名大震，对凯尔特人的侵略充满仇恨的拉丁姆人纷纷前来投靠他，而维爱城内的罗马人也要求接受他的指挥。
在冒险获得了还在坚守卡皮托利卫城的罗马元老的任命、担任军事独裁官之后，卡米卢斯一边整编越来越庞大的队伍，一边袭击侵扰各拉丁姆城镇的凯尔特征粮队。
凯尔特人的处境随着时间的推移越来越困难，因为缺乏粮草、又畏惧卡米卢斯军队的袭击不敢四处去掠夺。大批的尸首堆积在罗马城内，没有人去处理、掩埋而引发了疫病，再加上水土不服，凯尔特人病倒的病倒、战死的战死，士气极度低落。
已经在罗马城里呆了半年之久的凯尔特王布伦努斯拗不过众多部落首领的劝说，决定要同罗马人议和。但是，防御卡皮托利山的罗马人悄悄的知道了“卡米卢斯正率领大批部队赶来罗马城”的消息，于是拒绝议和。
布伦努斯尽管愤怒，却无可奈何，但又不甘心空手离去，就在他犹豫不决之际，听闻卡米卢斯率领庞大的部队赶来救援。鉴于如今凯尔特人士气低落，布伦努斯不敢率队与之交锋，被迫下令撤退。
然而在其撤离罗马不到十里，卡米卢斯率领的士气正旺的拉丁姆联军赶上，双方展开激战。
最后，凯尔特人遭遇惨败，大部分人被追兵围歼，少部分人分散向各处逃跑，结果邻近村镇和乡村的民众全体出动搜捕，几乎将他们屠杀殆尽，只剩布伦努斯及其亲信等几十人逃回。
这一战让波河流域内上游地区的凯尔特人遭受重创，实力大减。
而罗马人在与凯尔特人的这一场战争中虽然遭受了损失，但它却缓解了贵族与平民的矛盾，曾经迁移到维爱的民众又返回罗马，齐心协力重建了罗马城。元老院还颁布一些有利于贵族和平民和解的法案，同时主动吸纳不少在这场与凯尔特战争中失去家园的流亡者为罗马公民。
卡米卢斯鉴于在阿利亚河会战失败的教训，结合自己以往的战斗经验，在获得元老院的支持后，对罗马军队实行了改革，同时罗马还意外获得了西地中海一个强大国家的大力支持，因此在与凯尔特战争之后的第二年，罗马就开始恢复了生机，开始向周边那些因为战争而脱离拉丁联盟、背弃罗马的拉丁姆城邦发动了进攻