玄武，道教所奉之神，四象之一。其背之坚，利爪尖刺不可破，其牙之锐，钢铁岩石皆如土。
玄武门作为江湖第一门派，自开宝年便存在于世，至今已有四百年历史。首任掌门池心道长本是辅佐宋太祖的国师，精通气神之道与奇门遁甲，应宋太祖要求，于干德元年起钻研炼丹之道，后在《阴阳》中发现道家圣地海上仙山蓬莱仙岛，告于宋太祖，宋太祖命其寻找，其孤身一人前往东海。五年后宋太祖以为池心道长遇难去世，伤心之下改国号为开宝，同年池心道长在施州卫创立玄武门。
建门之初只他一人，宋太祖念及两人交情，劝其回京，他当即拒绝，震怒之下宋太祖派出千人军队欲将他杀害，谁曾想竟在山中迷了路。此后，玄武门短暂消失，八年后有消息传出，玄武门已有千人门徒。
宋太祖大怒，派出宋朝三支护国部队中的一支万人大队前去施州卫围剿玄武门，只一天工夫，万人大队全军覆没，宋太祖闻此消息当场气亡，赵光义登基。
至此，玄武门名声大震，欲拜入玄武门下的求道客习武宾不计其数，池心道长只收有缘之人。
赵光义当上皇帝后，兄长的死令他心有余悸，故不敢派军讨伐。池心道长也给面子，没有兵戈相向。江湖门派与朝廷井水不犯河水。
二百年后，池心道长仍健在，江湖传闻他找到了蓬莱仙岛上居住的神仙并且要来了长生不老药服下，故能长生不死。宋孝宗闻此消息，眼馋池心道长的本事，亲自驾队出征，刚进施州卫，身边两名随从离奇死去，他惊慌失措，带领部队原地转身回朝。池心道长亦让出掌门之位，不知去向。
第二任掌门清心道长不像池心道长那样追随缘分，他广收门徒，只要是有心有志有情有义之士皆欢迎，一时间玄武门门徒大增，风光无限一时无两，一跃成为江湖第一门派。
也正因为树大招风，江湖四大豪门由联合围剿玄武门。在昆仑山脉，玄武门与武当山、丐帮、少林寺、崆峒派大打出手，虽说玄武门高手云集，但是面对四大豪门加上其余小门小派的明枪暗箭还是吃了不少亏，万人豪门瞬间减缩为千人门派。掌门清心道长痛心疾首，引刀自尽。
无心道长接任了第三任掌门，玄武门退回施州卫峰驼，在峰驼附近设了机关，从此退隐江湖。
如今的掌门是托心道长。虽然主峰驼仍旧隐藏在山林之中，但在各处设立了分部，挑选一些天赋异禀的男男女女入主峰修行。有了历史的教训托心道长知道不能过于出头，便将人数