他把遥控器做得这么重干什么,携带起来多不方便的,可又转念一想,不对呀,谁没事会把这台遥控器做得如此笨拙,这里面是不是有什么不为人知的东西?
想到这里,李山顿时来了兴趣,打开上面的电源开关,想研究一下这里面到底有什么。
遥控器的屏幕中出现了一排菜单,上面写着:无人机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等,除了这些主菜单之外,它下面还有一些分菜单,看着极其复杂。
这些都有些什么用呢?
整个下午,李山都在研究这台遥控器,并通过在网上搜索,最后终于搞明白了,这台遥控器远不是自己想象的那么简单,与其说它是一台遥控器,不如说它是一台小型的地面控制站更为合适。
这种控制站一般用于大型的无人机系统,它既可以建在地面,也可以设在车、船或其他平台上,通过控制站,不但可以获得无人机所侦察到的信息,而且还可以向无人机发布指令,控制它的飞行,使无人机能够顺利完成任务。
控制站通常是地面的,或舰载的,也可能是机载的位于母机上,控制站是飞行操控中心,实现人机交互,一般是无人机任务预规划中心。
通过控制站,控制人员利用上行通信链路给无人机发送指令,控制无人机飞行、操控所携带的各个任务载荷。同样。通过下行通信链路,无人机回传信息和图像到达操控人员面前。信息包括载荷数据、机上各个分系统的状态信息(监测数据)、位置信息等,无人机的发射与回收可通过主控制站或基于卫星的控制站(辅助的)完成。
控制站经常集成有与外界联系的通信系统,主要完成获取天气信息、各个系统间的网络信息传输,接收上级下达的任务,给上级或其他部门回报信息等。
另外,这台遥控器上还安装有无人机自动飞行控制系统。
自动飞行控制系统的基本任务是当无人机在空中受到干扰时保持无人机姿态与航迹的稳定,以及按地面无线传输指令的要求,改变无人机姿态与航迹,并完成导航计算、遥测数据传送、任务控制与管理等。无人机导航系统的基本任务是控制无人机按照预定的任务航路飞行。实现导航的基本条件是必须能够确定无人机飞行的实时位置和速度等相关参数信息。制导系统的基本任务是确定无人机与目标的相对位置,操纵无人机飞行,在一定的准确度下,引导无人机沿预定的轨迹飞向目标。对于无人机来说,在自动飞行控制系统的基础上,导航、制导和飞控