李山突然想起有一次在无人机的一个论坛上看到的一个信息,当时一帮人在讨论如果在无人机上将防抖技术应用到摄像头上,只要把无人机的视角对准目标,这样无论怎么转动无人机,摄像头会始终对准目标而不产生太大的晃动。
当时,有人曾在论坛里发了一个有趣的视频,内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身,通过不停运动,晃动鸡头部以下的身体,就会发现它的头部和视线,仍然保持在同一水平线上,而不是跟随身体的晃动而晃动,可以想像如果由人扛着一个摄像机跑,拍摄出来的画面不知道有多晕了,而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面,不管如何飞奔转弯,鸡头都会保持稳定不动,拍摄的画面更不用说。
另外,人们通过观察发现,鸡这种动物走路非常逗趣,每走一步就会伸一下脖子、点一下头,其实不仅是鸡,所有的鸟类都是这样的,当他们把脑袋伸到前方,然后头就保持不动了,等着脖子后面的身体追上来,然后再走下一步,这“战斗鸡”走路画面感太强。
鸡头这种自带防抖技术,就被人们借鉴,并开发出了一个云台防抖系统,应用到相机上,起到了非常明显的效果。
如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上,是不是就可以解决射击时抖动的问题了?
说干就干,李山先从网上查了一下这种装置的原理,并购买了一架这套系统,并把它给分解开,看看能不能摸索出子弹发射装置的防抖系统。
这种云台系统通过加速度计、陀螺仪等传感器检测物体六个自由度上的位置和角度变化,处理器得到反馈后进行运动的分解计算,关节部位的伺服电机不停的修正转动角度,保证物品的空间坐标不变。不管你怎么晃,我自岿然不动。
经过两天的摸索与试验,李山很快就自行研制出了一套可消除射击后抖动的装置,并把它命名为智能稳定平台。
经过测试,虽然无法完全消除抖动所带来的影响,但与此前相比,那简直不可同日而语,完全可以用质变来形容。
当射击抖动的问题得到解决之后,李山突然发现了一个问题,那就是子弹不多了。
这让李山觉得十分郁闷,他想到了本山大叔小品当中的一句话:人活着,钱没了!
他现在就面临着这种局面,子弹是一种消耗品,用一发就少一发,却没有什么可以补充的地方。
于是,在接下来改造子弹射击装置的时候,每进行一步,都要仔细