草原上的鞑靼部是蒙古人之中的一个大部落，和瓦剌一样，都是有着悠久的历史，和中原王朝也是不断相互冲突、征伐。
早在辽代，鞑靼诸部经过辽太祖耶律亿至辽圣宗耶律隆绪各朝的经略，尽为辽廷属部，《辽史》通称之为阻卜或术不姑，而有北阻卜、西阻卜、西北阻卜、阻卜札剌部之别。
辽廷分别命其首领为大王(或夷离堇)，置西北路招讨司以统之;并建三城于鄂尔浑河上游与土拉河之间，置镇、防、维三州，驻军镇戍，开辟屯田。
而鞑靼(阻卜)诸部需岁贡马、驼、貂鼠皮、青鼠皮等，且需应征出兵，辽廷每每南下入侵华夏，鞑靼部都是出兵参与。
待到了金代，金人重点用兵于宋，蒙古高原各部势力乘机有了很大发展，呼伦~贝尔草原的塔塔儿部，以鄂尔浑河上游为中心的克烈部，崛起于鄂嫩河、克鲁伦河中上游的蒙古部，据有阿尔泰山至杭爱山地区的乃蛮部，以及漠南的汪古部等，都很强盛。
这些蒙古各部虽先后臣服于金，但除汪古部外，多时服时叛，袭扰金朝北境，尤以塔塔儿、蒙古二部为甚，金朝不得不筑长城以防之。
在宋人文献中，往往将蒙古高原各部概称为鞑靼，又就其离汉地的远近、文化的高低不同，区别为黑鞑靼(指蒙古诸部)、白鞑靼(指汪古部)、生鞑靼。
成吉思汗统一诸部、建立大蒙古国后，诸部游牧民均被编入各千户，遂统称为蒙古人。元代文献中一般都用“蒙古“这一族名，而以原来的各部落名称作为姓氏标志，但民间汉文却仍习惯地称他们为“达达“(鞑靼)。
而后，洪武大帝“驱逐鞑虏、规复中华”，一举赶跑了蒙元鞑子，之后便把退据蒙古高原的鞑靼征服纳入版图。
洪武元年元顺帝妥欢贴睦尔弃大都北逃，两年后死于应昌(今内蒙古克什克腾旗达里诺尔西)，子爱猷识理达腊继位，退到漠北，仍用大蒙古--大元国号。
由于明朝的多次进攻和蒙古贵族内部的激烈斗争，鞑靼各部的势力逐渐削弱，
其后，鞑靼部太师阿鲁台与雄踞蒙古东部的瓦剌部贵族攻战不已，各自拥立北元汗裔为傀儡可汗;大明则利用双方矛盾，先封瓦剌首领马哈木等三人为王，继亦封鞑靼太师阿鲁台为王，使其相互抗衡。
马哈木子脱欢统一瓦剌各部后，出兵攻杀阿鲁台及其所立之阿岱汗，另立脱脱不花为汗，治鞑靼诸部。脱欢子也先进一步扩展势力，完全兼并了鞑靼，并杀汗自立，自此鞑靼部暂