刘备来得很急，他没有时间犹豫、思考。他担心一停下思考，所有人的勇气就会化为乌有。
包括他自己。
他已经无路可退，只有奋勇向前。
这也是他选择了司马懿、张郃，却放弃了张飞的原因。司马懿受到了杨修的轻视，张郃杀了韩银，他们都和自己一样无路可退，张飞却一直对孙策心情感激，与已经投降的关羽交情也深厚。他不怀疑张飞的忠诚，但这种要拼命的时候能不能依靠张飞，他心里没底——连他自己都不知道能不能成功。让张飞留在白波谷以南，指挥中山国最后的精骑，也是他给张飞留一个礼物。万一他战死了，张飞可以凭着这万余精骑获得孙策的重用，不至于像关羽一样沦为一名普通的侍从。
兄弟一场，两不相欠。
经过平阳时，他没有停留。平阳城门紧闭，城头戒备森严，显然没有开城投降的意思。他没时间攻打平阳，但听贾逵说守平阳的人叫梁岐，曾经是涉长，去年才弃官归乡时，他心里很难受。贾逵说得含蓄，他却听得明白，梁岐不愿意为他效劳，宁可弃官，这样的人怎么可能指望且投降呢。
士可杀，不可辱。若能夺得永安，回程时一定攻破平阳，杀了梁岐。
过了平阳，刘备放慢了速度，并在离永安还有三十里时停止前进，全军休息。他命张郃派出骑士，沿河谷两端打探消息。越过白波谷，重新出现在汾水河谷后，他的行踪就无法掩饰，尤其是经过平阳后，吕蒙很快就会收到消息，很可能派重兵前来堵截。他不能同时迎战两路人马，只能先击败一路。
按照路程计算，如果吕蒙派兵追击，赶到此地时也会体力不足，正是一举击破的好机会。如果吕蒙的追兵没有及时赶到，或者在平阳休整，那他就可以利用这个时间攻击永安。
这不是最好的选择，只是最不坏的选择。将士们翻山越岭，上塬下坡，急行军近三百里，人困马乏，必须停下来休整，恢复体力，否则无法战斗。
很快，刘备收到消息，庞德在永安城外数里的河谷中列阵，等待他的到来。从目前打探到的情况来看，只有千余骑兵，没看到步卒。
刘备和司马懿、贾逵商量后，认为城外就是这些骑兵，没有步卒。一来吴军骑兵精锐，常常以少胜多，庞德所领又是吴国的中军亲卫骑，是精锐中的精锐，不会把他们这奔袭而来的三四千步骑放在眼里；二是步骑合击，向来是步卒列阵，骑兵突袭，不可能反其道而行之。况且附近的地形限制，东侧是陡坡，西侧是汾水，