此时的悟饭，正端端正正地坐在道馆正中，以一派掌门身份，接待三位纯血赛亚人访客。
而以此刻四人在地球社会中的地位而论，开馆授徒在当地小有名气的悟饭，本来是不应该如此恭敬，甚至谦卑地接待着游手好闲的游民巴达克一家三口的。
之所以会如此，是因为这三个人，除了无业游民之外，对于悟饭来说，还有一层特殊的身份——他们三个，分别是悟饭的爷爷，奶奶和叔叔。
赛亚人一族被复活并安置之后，出于谨慎，布玛还是拜托了悟饭等人去调查这些家伙生前的底细，悟饭通过水晶婆婆，回到冥界，在老上级阎魔大王的帮助下，粗略地将贝吉塔王等十一人生前的所作所为调查了一下，结果，这一查不要紧，竟一下子查出了个爷爷巴达克，奶奶姬内出来。
悟饭当时就懵了，毕竟，他从小的记忆里，除了一个外公牛魔王的存在之外，并没有爷爷奶奶的概念，所以他立刻将两人生前的档案调出来详详细细地阅读，这才了解了早在他父亲孙悟空还未出生的时候，巴达克和姬内的一些过往。
值得一提的是，巴达克夫妇的结合过程，在赛亚人中，也算是极其稀罕的——作为肉类分配员的姬内，多次在战斗中被巴达克相救，两人渐渐萌生特别的感情，成为了夫妇。
这种由相互吸引，到恋爱成婚的过程，在赛亚民族的传统中，是非常少有的。
在预感到母星灭亡在即的两人，将儿子卡卡罗特发送到偏远的地球之后，巴达克为了改变命运，单枪匹马地向着弗利萨军，发起了悲壮的突击，而姬内，则留在贝吉塔星上，静静等待着最后的审判……
读到这里，遥想当年的传奇，再回忆起黄泉第一武道大会后，巴达克挺身对抗贺依邪念波的英姿，孙悟饭对这二位祖父母，不禁悠然神往，不料他还没去赛亚人集聚地拜访呢，二人却带着叔叔拉蒂兹先一步来找他来了——更在附近的饭馆里吃了霸王餐，惹了众怒，添了不少麻烦。
总算他们几个还记得过去坏事做尽，死后在地狱里受到的各种折磨，以及向界王神做出的不再为恶的承诺，硬生生地憋住了火，逃进了武道馆内，如若不然，依巴达克和拉蒂兹昔日的杀心和暴脾气，这些追讨饭钱的小贩们，只怕轻则分尸几处，血溅当场，重则化为齑粉，天崩地碎了。
“巴……巴达克爷爷……”孙悟饭毕恭毕敬地双手捧着热茶，向巴达克奉上。
和席地而坐的姬内、拉蒂兹不一样，巴达克身体站得笔直，饶有兴味地