益州（成都）这里定下主公的大军后，很多刘璋和张鲁在周边山岳里的小股军队，和小的山城营寨，当时并没有一时间全部攻占下来。
此刻主公在大军攻取了北面涪水关，后来就与谋士庞统商议进一步收复和大军进取雒城。
手下人此刻通报刘璋此前大将，即日泠苞、邓贤各自领着二万军离益州（成都）这里六十里，扎下两个大寨。
于是主公在军事会议上问众将：“谁敢建头功，去取二将的营寨？”老将黄忠于是找到机会，于是应声出曰：“老夫愿往。”
主公玄德说：“老将军率本部人马，前至雒城，如取得泠苞、邓贤营寨，必当重赏。”
黄忠在进川时一直跟在关羽和张飞后面，从来都没有打主要的战役，此刻得到机会必然系大喜，即领本部兵马虎符调令，这要出行。
忽帐下一人出列说：“老将军年纪高大，如何去得？小将不才愿往。”玄德公一看，乃是魏延。
魏延一直说在荆州不能施展他的雄心和抱负，所有大将都在巴蜀打仗，唯独留着他在后方搞些婆婆妈妈的锁事，他一直心里在抱怨。
其实我知道，飞不上天的鸡，你不让它自己飞几次，他是不知道自己的德行会是如何的。
而且荆州这里主城已经修得高大，我有小将们守着也不用他成天唠叨。
在新年一过，我让他押送我主公赐予的十几箱子的财物就去了益州去找主公。
所以在这里，他冒了出来，毕竟有了上去对阵的机会。
黄忠心里不舒服，好不容易有了打一次战的机会，于是他对位魏延说：“我已领下将令，你如何敢搀越？”
魏延必然不会是尊老爱幼懂得谦让的货，他蛮横的说：“老者不以筋骨为能。吾闻泠苞、邓贤乃蜀中名将，血气方刚。恐老将军近他不得，岂不误了主公大事？因此愿相替，本是好意。”
你听，他这样的埋汰公司的老经理，说人家不可能有这个业务能力......
于是当时黄忠就火了，五十多的老将黄忠大怒曰：“汝说吾老，敢与我比试武艺么？”
魏延很调侃的说：“我们就在主公之前，当面比试。赢得的便去，何如？”
事实上老将黄忠有自己专业技术，说到比试本科技能这谁怕谁，于是遂趋步下阶，便叫小校将刀来！
主公刘备也是看够了，唯恐两个人争夺伤了和气：“两位经理，你们如此厮杀，势必会两虎相斗，必有一伤。