薛仁贵自从过河之后，就开始在河边集结了大军，然后奔赴黎阳。
黎阳曹仁虽然兵多，并且将周围的树木都砍伐掉了。
但是薛仁贵早有准备，他这次带来的不仅仅是五万大军，还有各种工坊当中制造出来的新式武器。
薛仁贵带来了数百辆马车，在马车当中装着新式的弩车。这种弩车比船上安装的还要大，并且前面还有木板遮挡箭矢。每一架弩车都要马车拉箭矢，箭矢放入的是一个箭匣当中，上箭很容易。
一开始曹仁还不是明白什么情况，就派人冲击这些弩车。但是在两百步的时候，这些弩车就开始启动了，箭矢一支接着一支，根本不停息，每一个都是丈长，每一架弩车都一气射出二十支箭矢，数百架弩车二十息就射出万支弩箭。
曹军突然遭受到这样的打击，立刻崩溃了。曹仁们这才知道，敌人的强弩竟然是可以连发的。
不错，就是连发弩车。这是诸葛亮既连弩之后新发明，一连射二十发的弩车。这项发明一出来，直接让诸葛亮封为乡侯。
要知道前线的这些大将最多也不过就是乡侯，武将当中数狄青的爵位最高，但是也不过是县侯。可见张毅对诸葛亮的这个发明多么重视，他这是要鼓励人们一定要注重科学发明，毕竟科技是第一生产力。
去卑等人虽然也畏惧弩车，但是却认为只要和张毅军搅在一起，他们的弩车就发挥不出来。
曹仁对这个意见并不重视，他不是想不到，而是不敢和薛仁贵野战。他手下士卒虽然算上老兵了，但是毕竟没有经过战事。而薛仁贵手下的士卒，那可是非常的精锐，五年前他可是领教过了，虎豹骑那么强大的军队，说灭就给灭了，他可没有比虎豹骑更强的军队。
但是去卑等人却不是很服气，游牧民族本身也有竞争关系。薛仁贵被羌人封为箭神，匈奴人是相当的不乐意，箭神这个称呼当然应该来形容匈奴勇士，汉人不过是仗着装备好罢了。
于是他们这些游牧骑兵就不听曹仁的命令，直接向薛仁贵挑战。只要他们打败了薛仁贵就可以压制羌人一头，在接下来争夺地盘的时候就会占据上风了。
于是在黎阳城外，双方开始进行了混战。薛仁贵让马超隐蔽起来，头两天完全是在收着打，第三天的时候，薛仁贵一开战就带着骑兵突击向去卑的所在。
很多队伍都过来阻挡，但是薛仁贵麾下有不少装备了连弩，近距离之下，游牧骑兵根本无法抵挡连弩的威力，来一波就射倒一波。