三月末，陈冲将设立护乌桓中郎将一事提入尚书台，经台阁议论，朝中最终通过此事，只是人选却迟迟不能选出。毕竟此任不仅要安抚乌桓各部，还要面对公孙瓒与袁绍的压力，若非长袖善舞之人，实在难以把握事态。而如今朝中这样的人物却是不多了。
毕竟早年的护乌桓校尉，多从燕人中挑选，但自刘虞隐居以来，州府中与乌桓各部有旧谊的，要么挂印而去，要么往南投奔袁绍，少许剩下追随公孙瓒的，又因公孙瓒的缘故不能再用。
简雍王邑等人本来议论，是否从晋阳霸府中挑人前往，但往来信件后，刘备也表示没有合适人选。虽说他出身涿郡，与护乌桓校尉府的夏育田晏等人也有旧交。但在凉州王国之乱时，先帝将他们调往平乱，多已战没在美阳之战前，这些年没有联络。
唯一合适的人选恐怕是段煨，毕竟他随董卓多年，既参与过平羌，也参与过攻伐鲜卑，去年还救援过公孙瓒，无论资历和人情都很合适。但他如今驻守雁门，提防鲜卑，恐怕短时间无法抽身。
如此情形下，最后由陈冲拍板，以晋阳王凌为护乌桓中郎将，又从晋阳霸府中调高准、何萘平林为副使，同往乌桓。王凌身为王允之侄，为使能显朝中重视，高准与何萘平林二人常年生活于并州，与匈奴各部相熟，而乌桓本与匈奴习俗相近，想必也能处理，不至于出大的错漏。
但考虑到董昭此前所言，陈冲心中已做了最坏的打算，故而令王凌出使之前，陈冲令他先入府中，叮嘱他道：“此次招抚，能招抚蹋顿固然最好；若蹋顿不服，你就临机应变，招抚一些小帅；如若这也不成，至少也要明了乌桓各部情形，周遭地理。”王凌知晓这是重任，面上极为沉重，陈冲便宽慰说：“不要怕，朝中有我，放手去做。”又强调道：“但无论如何，不要失了朝廷威严。”
四月春夏之交，王凌准备完毕，持节自长安北上晋阳，与等待已久的高准何萘平林二人汇合。高准此时已年过四十，神色已露出些许老态，但身躯依旧显得雄壮。而一旁的何萘平林则刚满二十，虽然年轻，但自当户死后，他继任何萘骨都侯，几年来处理部中杂务，也颇有领袖风彩。除去他们三人外，刘备还从晋阳府中拨出两千兵马，以供驱驰。
三人相见后商议此行要害，都以为如今虽设护乌桓中郎将府，但实际上全无根基，不过是一次出使，出使有成，才能再谈立府事宜。而要出使有成，无论如何也少不了公孙瓒的支持。他们由此找刘备要了一封书信，从雁门绕道，穿过代郡乌桓，径直