连连点头称是。管亥大喜，对诸将说：“看来天意仍在我等，那还等什么呢？”就挑选诸军中精锐骑兵约两万人，马四万匹，为前驱先登泗水汉营，余下步骑大众随后响应。
待随行众将及幕僚都毕齐了。管亥缓颊出帐，发现天色已经有一些朦朦胧胧地发白，他不觉顿足叹息说：“这时候再走，到了营边，不就已天亮了么？太迟了。只好下令暂时解严休息。”
这样又过了一天，第二天的申时，传令全军饮食休息。亥时刚过，昨日就挑选好的前驱骑兵已经开始整队了。管亥着漆成黑色的明光铁甲出营，他身边除了亲信校尉数十骑之外，还带了十几匹健力的驮马，让苍头牵着。这些马上捆扎了厚重的包裹，里面有金银、绢帛等物件，是他从临淄带出来的，准备临阵赏赐将士用。
深夜浓云下的天空无星无月，四野一片漆黑，空气寒冷清冽。在没有光亮的夜幕里，刘备的腾云飞虎旗迎风招展，在无人得见的风中张牙舞爪。
泗水之战就此拉开帷幕。