处传来一阵粗犷的角声，平城的城门大开，步度根眼看拓跋诘汾的援军卓有成效，当即号令城中所有能战的部民尽数出战，向顾益部背部发起冲击，但他们首先也要跨过对内的壕沟，这给了顾益最后的反应时间。顾益也别无选择，他当即用旗语下令，让全军向他靠拢结阵，放任鲜卑大军突破工事。
拓跋诘汾见汉军放弃工事，认为这是决定胜负的大好时机，便要将最后的军队也压上去，他对随他初阵的儿子拓跋力微说:“你母亲说你是阴山之子，我也一直当你是壮大我族的骄子，此次你初战，跟在我身后恐怕遭族人非议，这次冲阵，你就到最显眼的地方，让诸部看你杀敌的英姿吧。”拓跋力微时年十六，他非常年轻，身材孔武，更勇于表达自己的意见:“我观此时局势，诸部已占据主动，若是任由战局发展，便是没有我部，也能大获全胜，但敌人尚有八阵未动，如何变阵，实是难以预料的事，不如稍等片刻，看汉人后续手段再说罢。”拓跋诘汾闻言大为讶异，他思虑一番，觉得儿子的意见颇有道理，便让手下人马继续驻留山上，观察汉军的变动。
鲜卑人下山时，城南的刘备与陈冲都站在望楼上，远远便看见鲜卑人如狼群的攻势，但他并没有令诸阵动作，便是顾益军使到来求救，中郎将也没有援助，反而是说:“先让所有的骑士上马，然后再等一等。”众人都不明白缘由，等到望楼上望见城东大开城门，步度根率众杀出时，刘备才再次下令说:“可以破阵了。”阵中的士卒们迅速往壕沟中推土，很快就在壕沟中推出一条两丈宽的道路来，全军有一万骑士，刘备分给张飞四千，让他们就从此处出发，先去进攻内侧出击的步度根部。而后又分给关羽六千骑士，让他从城北出阵，绕击白登山部的鲜卑人。其余汉军则尽数开拔，陈冲到城北去，领杨奉、郭大、胡才部袭击鲜卑人右翼，城西的赫连凡莫、且渠智牙斯、刘宣部随刘备一齐袭击鲜卑人左翼。
鲜卑人对此也做过打算，若是剩下的汉军来援，大概是袭击左右两翼，等主攻的日律推臣、宴荔游孤迄侯、没鹿回窦宾三部攻入阵中后，置鞬莫罗、副伏罗去宾两部就地掩护两翼，拖延时间，只要主攻三部凿穿汉阵，与单于汇合一处，便可驱逐溃兵，将汉军围城的阵势彻底冲散。
但单于遇了些问题，步度根率城民冲到汉军阵前，竟无法冲过内侧壕沟，这是因为内侧的壕沟比外侧宽上两丈的缘故，挖壕沟的泥土被汉军堆在阵中，因此汉军能快速推出土道，而单于只能用笨办法，在一边挖土往壕沟中填，只是这样显然太慢了，张飞