周老师是他们孤儿学校的一位科学课老师,现在带着蛋蛋和另外几个同学去北都参加‘全国青少年科技创新大赛’。
话说蛋蛋虽然学习成绩比娃娃差远了,但是他小脑瓜可挺棒的。
杨萌给他买了一个小型民用无-人-机玩具玩摄影,结果他突发奇想:为什么现在的民用无人机都是四轴无人机呢?这样的话会分散动力加大电机负担,翅膀越多消耗的电能越多工作时间越短,那为什么不减少几个螺旋桨呢?
这个问题他问过杨萌,杨萌其实也知道答案:毕竟轴越多越稳定。
民用无-人-机不是飞起来就行,里面要有陀螺仪和定位仪,有了定位仪才能知道自己所处的位置,有了陀螺仪才能操控无人机做各种飞行动作,同时上面还要有摄像头进行拍照功能。另外上面还有类似于加速度计、感应器、视觉感应系统和红外线测距装置等等。而这些装置工作的时候需要‘稳定’,而四轴是目前来说最好的稳定轴数,基本来说,民用无-人-机只有轴数更多的而很少有更少的,常见的就是四轴,其次是六轴,而最少见的就是三肘。
而蛋蛋就不信邪,非要搞个轴数更低的无-人-机,还和几个小伙伴一起来忙这事,最后还就设计了一款两轴无-人-机,那造型跟眼镜似的。不过看起来不好看那飞起来倒是还真不错。
但是让这两轴无-人-机飞起来并不难,难的是如何让它保持稳定,尤其是摄像头稳定。
为了让摄像头停止抖动,那就需要稳定器!
那做个什么样的稳定器呢?一群小朋友一起查阅资料,发现人的眼睛有个运作原理,叫做前厅-眼动反射。就是说我们头部开始运动的时候,我们的眼睛就是很自然的向相反的方向进行补偿运动,举个简单的例子来说,就是你的头扭向右边,眼睛就很自然的向左方运动:人类在看手机的时候,不管脑袋怎么左右转,看着手机上的图像还是很稳定,这就是人类自带的防抖功能。
但是要让无-人-机的摄像头能像人类的眼睛这样这不现实,起码以现在的科学水平还不现实。蛋蛋就把主意打到了杨萌的宠物:那两只大金雕头上。
这金雕视力这么好,飞在千米高空都能寻找到猎物,并且在俯冲的时候都能保持稳定不会错过目标,这又是什么原因呢?
他
们查阅了半天资料后发现,鸟类也和人类一样,有天然的防抖动功能,但是鸟类的脑袋小眼睛大,眼部肌肉很少,不能像人类这样眼珠子转来转去,那