刘备与庞统约期三日，若自己三日不能渡渭，庞统、赵云等便可放弃长安城，自子午谷再度折返回汉中去。
可是庞统不肯走不是不肯离开长安，这时候的长安对于蜀汉一方来说，不但已无足够的战略价值，反倒会迟滞下一步军事行动的展开，庞士元只是不肯离开关中罢了。他向来心高气傲，这种人大多不会考虑旁人的感受，思维上会产生盲点，他心中埋怨徐庶，你怎么就不能劝阻陛下东来呢？自入雍州以后，聚集全力直接捏掉陈仓的张郃、徐晃，进而与马超连成一气，夺取凉州，咱们的回旋余地就大得多啦，这是多好的机会啊！你真放心把陈仓要塞留在身后不管？
当然啦，基于通讯水平的落后，这时候不要说庞统了，就连刘备都不清楚马超已败。
所以庞统不愿意折返汉中，想要去跟刘备会合，在军事行动上继续奉献自己的心力。这时候东方的败报也已经传回来啦，士仁临阵叛变降魏，傅肜遇害，再想堵塞灞陵、新丰等城已经难上加难了。于是他与赵云商议过后，打算复夺鄠县，一则可以保障子午谷的侧翼，到时候咱们什么时候想撤都可以；二来通过鄠县乃可渡渭去与刘备会师，而且一旦渭北的军事行动不顺利，被魏军挤回渭南，若有鄠县为倚靠，也可以一定程度上阻遏魏军东来援军扫荡渭南。
而且庞统所部虽寡，鄠县城里的庞延只有更弱，手下基本上就没多少正规军，大多是才刚从四乡募集的勇壮，此正夺取鄠县的大好时机也。
于是军抵鄠县，先遣使入城。要求庞延投降。庞统开出了极佳的条件，倘若蜀军能够在关中立稳脚跟，则任庞延为京兆尹（蜀汉仍然维持东汉旧的行政区划和官职），若是被迫退返汉中，则拜庞延太中大夫，或给杂号将军。
庞延回书。说我要面见你家主将，有事当面相问，倘若他的回答合我心意，降亦可也。
于是约定时间，庞延打开城门，率家将数十人策马而出，就站在吊桥之后。庞统也领着数十名部曲，身披重甲，前往相会距离庞延正好百步远。勒住马头。这个距离，一般弓箭是射不到的，就算有大力士能开强弓，等到了目标之前，其势亦衰，轻易即可躲过。
不过百步远就是后世的一百多米啦，两人必须经由大嗓门的部下高喊传话，才能对答。
庞延先遥遥地朝庞统一拱手。说：“闻将军襄阳人也，延虽籍扶风。远祖亦出襄阳，非杜陵庞氏也，或为同氏。”
庞氏的源流非常复杂，一说出自周初名臣毕公高，其支庶受封庞