崇祯十二年一月二十一日，夜。
卢象升率领大军夜袭杜度大营，杜度由于没想到卢象升会如此果决，大败，失守。
损兵两千，没拦住卢象升大军，卢象升军也损伤两千五，卢象升带领六千五剩余军队，夜以继日追击多尔衮。
追击一日，追上了多尔衮的后军，多尔衮没有想到卢象升会不顾一切的追击，故防守有缺，卢象升不顾个人安危身先士卒，杀入敌营，打开了关押汉人的人圈，救出汉人四万多人，汉人逃跑直接躲进山林之中，算是躲过一劫。
多尔衮知道此事后大怒，派多铎率军歼灭卢象升这一只孤军，多铎率大军围攻卢象升，而这时后军的杜度也整合兵马追了上来，于河北保定，围困卢象升天雄军。
天雄军将士再次充分的发挥出了自己的顽强性，借助火器的优势与建奴进行了长达一天一夜的拉锯战。
次日多尔衮派人前来催促收兵，因为他们得到情报，蓝田不知为何在边界增兵，怀疑是准备前来攻击自己。
多尔衮感觉现在中原很危险，别被蓝田来个关门打狗，大明派再多兵马他们也不怕，可是蓝田一有风吹草动，多尔衮都感觉危险异常。
因此多尔衮不恋战，在消灭了大部分天雄军之后，多尔衮就满足了，剩余的天雄军躲进了深山跟建奴进行游击战，多尔衮觉得没必要跟他们拖了。
对于多尔衮的收兵指示，多铎不以为意，甚至有些抵触，不过杜度却是个识大体的人，多次劝阻多铎以大局为重。
最后于二十五日，多铎与杜度率大军撤退。
此战天雄军六千五百人，最后仅剩下五百人坚守深山与建奴对峙，而建奴也在保定这片土地上留下了三千具尸体。
可谓损失惨重，而此战卢象升亲自冲锋，阵斩建奴二十三人，再次印证了他卢阎王的称呼。
而此战天雄军算是彻底废了，一万核心人马，只剩下五百人，卢象升的胞弟卢象同战死，换回来的是四万跑进深山躲避战乱的百姓。
当看到弟弟卢象同的尸体时，卢象升脸色一白，不过却没哭，可是当听到最后整个天雄军只剩下五百人，而且大部分带伤的时候，卢象升再也忍不住了，失声痛哭出声。
其声之悲惨，令人闻之流泪，一代雄军天雄军，就此落幕。
战后，卢象升亲自写书信给保定知府，希望保定知府可以派人接收他救下来的流民，保定知府接到卢象升的信件，第一时间不是派人救助百姓，而是称病，