姚广孝反对朱棣带兵，并非出自政治立场，担忧其拥兵自重，威胁朝廷，而是出于现实。
每个将领都有自己所擅长的，也有所不擅长的。
以洪武时期的名将来论，常遇春善于突击，如同利刃，锋芒毕露，李文忠善于奔袭，如闪电雷霆，击敌千里，朱文忠、耿炳文善于防守，意志顽强，滴水不漏……
像朱元璋、徐达一样运筹帷幄，决胜千里，步骑皆精，攻防兼备的帅才，大明并不多。
朱允炆也清楚，朱棣确实不是一个擅长打山地战、丛林战、步兵战的将领，他的主场从来都是大平原或草原，大机动，大迂回，无论是从洪武时期的记录来看，还是从历史靖难之役来看，朱棣都不善于攻城作战。
无论是耿炳文守护下的真定等三城，还是铁铉守护下的济南城，亦或是东昌，朱棣都无法攻城而取胜，只能通过野战的方式，游动中打败对手，继而夺取城池。就连朱棣进入南京城，也不是靠自己本事打进去的，而是靠着“内应”献出城门迎进去的。
安南城关多，主要打的又是攻城战，不是野战，如果让朱棣去，处处掣肘，他十成能力未必能发挥出五成。
徐辉祖与朱权赞同姚广孝的看法。
朱权严肃地说：“燕王统御有方，作战勇猛自不容置疑，只不过安南多山川河流，不以骑兵为主，臣以为，主将应精通步兵作战，善于攻城克难。”
何福嘿嘿一笑，出班道：“皇上，臣毛遂自荐。”
朱允炆、朱棣等人看着何福，不得不说，何福是一个不错的选择，他作战经验极是丰富，曾经几次在云南立有大功，精通山地作战，而且意志顽强，跟着蓝玉打过捕鱼儿海战役，能力出众。
可问题是，何福是个将，善冲锋作战，不善统御与执掌大军，他的大多数军事活动，都是跟着其他人打下来的，比如傅友德、蓝玉、沐晟……
姚广孝见徐辉祖不说话，估计是碍于情面，铁铉在那里犹豫，估计是怕得罪人，便主动夸了句：“宁远侯为大将，善冲锋陷阵，勇猛无双，眼下出征安南，兵势威武，还不需宁远侯出手吧。”
不等何福请缨，铁铉便附议姚广孝：“臣附议。”
朱允炆微微点头，道：“前段时间，宁远侯身体抱恙，若出征安南，鞍马长途，冲锋在前，朕于心不忍。”
众人沉默了，有些不知如何是好。
朱棣、朱权不合适，何福不行，铁铉与徐辉祖虽然一个掌管兵部一个掌管中军