说起薛万彻此人，或许有很多人不熟悉，但是薛万彻可是以为有勇有谋的猛将，或许可是看成薛仁贵稍弱一点的版本。
薛万彻(?-652)，唐初将军，汉族，京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)。隋朝左御卫大将军薛世雄之子，薛万均弟，父子三人均在幽州军阀罗艺手下为将。
后与兄同自幽州降唐。授车骑将军，为唐朝守卫东北大门，事太子李建成。玄武门之变时，率宫兵力战，直趋秦王府，众示以太子首，兵败后逃往终南山。
太宗屡次遭人招谕，始出。贞观三年(629)，以行军总管跟随李靖击破突厥颉利可汗。后又追随李绩击薛延陀部。以功封县侯。随后李世民将高祖李渊女儿丹阳公主嫁给薛万彻，以示恩宠。迁右武卫大将军。
贞观末，率兵从莱州浮海攻高句丽。屡立战功，而任气不能下人，遂以怨望遭贬谪，旋还。高宗时，因为和房遗爱等谋拥立荆王元景，被杀。
薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡(治蓟县，今北京城西南)太守。隋大业十三年(617年)，薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。
薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军，武安县公。
唐武德元(618年)十一月，窦建德攻克冀州(治信都，今河北冀县)，声威大盛，十二月，窦建德又率10万人进攻幽州(治蓟县，今北京城西南)。
罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”(《旧唐书·薛万均列传》)罗艺采纳了这个计策。
交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。
武德三年(620年)十月(一说九月)，窦建德再次率领20万人马再次攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余(一说1200)级。
武德四年(621年)七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐，唐命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。